西行紀主要是講唐三藏取經之後的事，這算是一個很大的改編故事。不僅擁有著不同於羅貫中的故事陣營，還引入了許許多多的動漫人物。其中漫畫中的還經小隊就是來自各個陣營的，以下簡單列出各個陣營的大致人物。
天眾
天眾是除了天一大神外都是依靠‘永恆之火’誕生的。天眾是住在天宮的神，以維護這世間的正義為己任，常常要面對妖怪、暗魂和阿修羅的圍攻。
暗魂
暗魂是因為受不了規矩與壓抑，墮落的神妖。正所謂有陽光的地方都會有黑暗，暗魂就是這樣子產生的。因為永恆之火離開彼岸，暗魂的力量不斷加強，到後期與天眾形成勢均力敵的陣勢。
龍眾
那伽是龍眾的祖先，龍眾作為一大實力強勁的陣營，以龍王為首，在世界各地分佈不同屬性的龍族。
阿修羅
與天眾是世仇，時不時與天眾發生百年戰爭，在三百年前的一場大戰中，帝釋天因為戰敗，因此墮落成暗魂。
妖怪
主要分佈在妖怪大道上，沿途居住著各種不同的妖怪，像孫悟空和牛小妹都是屬於光魂大妖。
迦樓羅
是龍人一族的天敵，以龍人為食。龍人一族只要能拿到其羽毛就能被冠上‘勇士’的稱號，以前的過錯也能全都一筆勾銷，目前出場的只有一萬尺和其他普通的伽羅樓。
魔
大地血靈是西行紀中魔的唯一代表，大地血靈原本是一個血色元靈。自從有意識之後，便寄生在大地之心旁側，吸取能量凝聚為血胚，化胎為形 大地之心主宰著生死輪迴。大地血靈受其影響相信生死輪迴的本源就是自然輪迴。
