36氪獲悉，工業機器人產線規劃軟體提供商杭州芯控智慧科技有限公司（以下簡稱“芯控智慧”）宣佈完成千萬美元 A 輪融資，本輪融資由經緯創投領投、老股東線性資本、險峰長青、真格基金持續加碼， 滄瀾資本、唯快資本任此次融資的財務顧問。
據悉，本輪融資將用於團隊擴建、AI專家庫的豐富、軟體的雲化部署、芯控品牌的推廣和新增行業的示範應用。
芯控智慧結合人工智慧專家庫，設計了針對智慧工廠自動生成產線的程式設計軟體 - Factory Steam（以下簡稱為FSM），基於芯控智慧AI、模組化機器人核心技術，輔助自動化裝置整合商完成產線規劃設計與最佳化，使機器人產線可以像樂高玩具一樣自由拼接組合，大幅提高了產線的設計實施效率。
樂高玩具一樣的機器人產線設計
FSM實現了演算法層、顯示層和控制層之間分離的真實模擬環境。使三者可以在模擬軟體中完全模擬實際控制流程，配合芯控自主研發的運動控制器，能夠做到模擬與現實的“無縫”切換，而無需再安裝其它介器。
作為國內首款面向工業應用而非機器人教學的線上實施軟體，FSM憑藉與自家控制器、機器人三位一體的獨特優勢，在工業機器人虛擬模擬軟體領域被國外壟斷的環境下，填補了該領域的空白。
據芯控智慧介紹，目前，工業機器人領域的裝置整合商面臨以下五方面問題：
1）客戶與裝置整合商之間採用3-3-3-1付款模式，使得自動化生產線專案週期長；
2）方案工程師與客戶之間頻繁交流，設計方案需要進行反覆修改，導致產線落地實施遙遙無期；
3）方案部署難度高，實施效果取決於工程師的經驗和能力；
4）專案尾款難以收回，實際除錯過程中，時間節拍是否可控是個未知數，造成客戶滿意度差；
5）整合商的效益收入完全取決於員工的數量和質量。
工業機器人領域的行業痛點
“相對於智慧製造幾千億的市場規模，全國工業機器人去年只有一百五十億左右的產值，差距巨大。”芯控智慧創始人CEO陳立向36氪介紹：“工業機器人的方向是沒有任何錯誤的，如何把工業機器人在整個產線的佔比提升上去，才是問題的核心。而難點其實不在硬體， 而是工業現場所能選擇的智慧工具太少了，芯控智慧所做的就是豐富這個智慧工具庫。”
FSM從設計到實際部署主要經歷：產線低程式碼輸入、模組化安裝與示教、裝置資料回傳與迭代這三部分。
1）產線低程式碼輸入：FSM一鍵生成芯控數字化工廠機器人語言—ROCO指令（含架構），下發到集中控制器。這無疑是大大減輕了現場工程師程式碼編譯工作，從而快速實現機器人產線的孿生動作。
產線低程式碼輸入
2）產線模組化安裝與示教：以FSM為藍圖，模組化機器人像lego一樣快速將產線拼裝完成。由於資料誤差和製造、生產、裝配的誤差，系統需要進行校正。實現calibration的方法有多樣，FSM既支援使用便宜的遊戲手柄進行單步示教，也支援使用鐳射跟蹤儀與多目示教系統。
產線模組化安裝與示教
3）裝置資料回傳與迭代：集中控制器收集產線系統資料，回傳FSM，實時迭代，使機器人變得更智慧。
裝置資料回傳與迭代
在傳統制造業的數字化轉型中，泵業是一個典型的產業案例，僅在浙江省產值約500億，共有5家上市公司，受地方政府支援，在向千億產值發展。其中20%，近百億產值是智慧製造，但原有裝置存在佔地空間比大、機器人價格高、除錯困難，且維護人員成本高、非標公司方案落地困難。
作為標杆專案，芯控智慧運用基於FSM技術研發的機器人群裝置，實現了多臺機器人在小空間內高速工作，裝置佔地面積小、生產節拍高、價效比高、將每個機器人軸利用到極致。僅2021年Q1，芯控智慧從浙江的泵業即收穫近兩千萬的訂單。
機器人產線設計案例
並且，FSM在泵業的實踐作為典型案例，開始被行業內的整合商從認識到接受。從2021年Q2開始，近20家整合商將芯控智慧的FSM解決方案推廣到汽車、電子、3C、生物醫療等多個產業領域的頭部企業。
陳立告訴36氪，目前市場同類方案主要來自國際產業巨頭如西門子、達索等，而且主要是和其硬體整體解決方案配套，本地化程度低、操作繁瑣、技術支援週期長、且價格昂貴。FSM具有AI專家庫，根據客戶需求可自動生成百分之七十的產品佈局，結合中國產業網際網路的思路提供本地化的服務方案。
陳立進一步表示：芯控智慧希望未來可以服務1000個整合商，控10000個黑燈工廠。中國作為智慧製造的最大市場，還有非常大的應用前景值得拓展，工業機器人虛擬模擬軟體的工具集類似於自動駕駛軟體包，作為核心和大腦將逐步替代硬體的重要性。
經緯合夥人肖敏認為：傳統工業產線由大量非標自動化組成，存在開發週期長、個性化成本高的問題、效率和成本往往也非最優解。芯控創新性的軟體系統將非標產線解耦，透過模擬及AI最佳化產線自動化並實現協同最優，以標準化的軟硬體產品賦能整合商。經緯非常認同芯控的創新產品並且看好以陳立為首的團隊的執行力和持續創新能力。
險峰長青投資人楊潤心表示：我們非常看好芯控智慧及其團隊在工業軟體方向的探索。工業場景紛繁複雜，想要成為一個通用軟體平臺的挑戰很大。芯控打法獨特，從具體場景出發，三位一體的方式把硬體控制、模組適配、智慧設計融入產業當中，真實的提升最終效率。用不吃全魚的思路融入產業鏈，卻很好的填補了行業的空白，有望發展成為工業軟體平臺。
線性資本董事總經理、Deep Tech 投資方向負責人黃松延表示：個性化需求已經成為這個不確定時代中比較確定性的事情，但非標與規模化生產之間矛盾衝突仍然非常嚴重，傳統工廠做個性化定製，一定會帶來生產成本提升、良品率降低等問題。想要徹底消除該現象，需要生產方式的革新，做柔性化產線。芯控智慧團隊源於工業自動化產業，最早認識到上述的問題，毅然決然選擇創業，基於自研的線上程式設計模擬軟體、雲控制器與模組化機器人，芯控為整合商提供了整體解決方案，已在3C、醫藥等多個行業規模化落地。芯控團隊是我們在這個方向看到最好的團隊，線性在天使輪領投芯控，且長期支援公司的發展。
真格基金董事總經理尹樂表示：芯控團隊對於自動化產線迭代發展有很深的認知和理解。以線上仿程式設計軟體提高整體設計、控制現場實施的效率，將傳統的自動化產業以硬體為核心，轉變為軟體及控制為核心。在工業機器人虛擬模擬控制基本被國外壟斷的情況下，填補了國產自主可控的空白。我們持續看好這個技術紮實、大膽探索的團隊。
英諾天使基金合夥人肖毅表示：芯控進入市場的時候3年不到，但團隊以行業的深度洞察力，以浙商特有的幹勁，抓住行業需求從汽車、3C行業向更多行業延伸的趨勢。新的機會意味著新的實現手段，對傳統工業機器人廠商提出了更大的挑戰。芯控實現了面向客戶需求的設計，以自定義虛擬設計面對客戶需求多樣，以標準化元件應對產品化。芯控的答案是軟硬結合，創新的開發出模組化方式搭建機器人的方式，讓選擇權交到使用者手上，讓企業家根據自身需求，場地規劃，產品種類，透過設計軟體構建智慧製造虛擬工廠，主動選擇工廠產線的佈局，和機器人的組成，形成設計即產品，所見即所得，完成快速搭建智慧工廠的核心部件。企業的競爭是人才的競爭。面對國內廣闊的市場和多個細分賽道的需求，芯控必須不斷吸引國內外最優秀的人才，這是英諾天使看到優秀企業的一貫路徑，芯控正走在這條路上。
