據外媒報道，本田第一輛達到L3級自動駕駛系統的量產車-- Legend Hybrid EX ，開始在日本提供租賃業務。據瞭解該車僅提供租賃而不會售賣，限量100臺。
本田表示，本田Legend 配備了本田最高版本的駕駛輔助技術Honda Sensing Elite，自動駕駛模式被稱為Traffic Jam Pilot，具有車道居中的自適應巡航，在未開啟Traffic Jam Pilot 時，駕駛員需要將注意力集中在道路上，不論是否啟用Traffic Jam Pilot，車內的攝像頭都會監控駕駛員的狀況，透過車內的多個不同顏色的指示燈，向駕駛員顯示系統處於什麼狀態。綠色表示一切正常，紅色需要駕駛員處理。如果駕駛員沒有響應相應系統要求，系統將會控制車輛安全的停在路邊或車道右側。
Honda Sensing Elite的構成有以下幾個部分：前風擋玻璃有兩顆立體攝像頭，前後保險槓各有五顆輔助雷達，以及整車埋藏的五顆鐳射雷達。Traffic Jam Pilot只能在系統認為安全的條件下以≥ 50 Km/h的時速啟用，而駕駛員可以在系統開啟時看書或看電影，無需將手放在方向盤上，但不能睡覺。當在高速公路上使用該系統的時候，駕駛員可以透過啟用轉向燈來改變車道，在高速公路上超車時，系統也可以掃描道路並自行變道，需駕駛員干預。
除此之外，當啟動自動駕駛輔助系統後，本田Legend將透過車外特殊的LED 指示燈告知其他道路參與者。本田表示，由於市場對搭載Traffic Jam Pilot版本的本田Legend需求量較小，所以搭載Traffic Jam Pilot的本田Legend僅限量生產100臺，並且不能購買僅可租賃。在日本，當駕駛輔助系統由L2升級至L3的時候，責任也由駕駛員轉移至車企，我們猜測本田有可能是為了在實際生活中以最小的風險來檢驗Traffic Jam Pilot並積累更多的經驗。
