四輪驅動汽車的驅動系統大致可以分為2WD和4WD。在2WD中，驅動前輪的稱為前輪驅動，驅動後輪的稱為後輪驅動。這些驅動系統根據發動機所在的位置進一步細分。 發動機在前部並前輪驅動的稱為“前置前驅”，發動機在前由後輪驅動的稱為“前置後驅”。

過去，4WD只是來回分配驅動力。最簡單的是所有四個輪子都直接相連，所有輪胎都嘗試以相同的速度移動。四驅有內圈差異，但直聯式4WD無法吸收差異，只能透過打滑輪胎解決。目前，這些機制已經基本淘汰。

有些在連線前後的傳動軸之間內建有差速器，以吸收前後之間的旋轉差異。由於差速器通常安裝在前後左右之間，所以這類車有三個差速器，稱為前差速器、後差速器和中央差速器。

如果有三個差速器和一個車輪打滑，只有打滑的輪胎會打滑，所以我們必須限制它。完全停止並固定差速器的裝置稱為差速鎖，在一定程度上限制差速器的裝置稱為限滑差速器（LSD）。限滑差速器可以是機械 LSD 或流體聯軸器（例如粘性聯軸器）。在某些情況下，僅使用液力偶合器而不使用中心差速器。

利用混合動力系統獨有的“E-Four”豐田RAV4

雙引擎作為一種特殊模型，有帶有電機而不是發動機的 4WD。其中，豐田RAV4就是有趣的系統之一。

如果將 RAV4 混合動力車採用的稱為 E-Four 的 4WD 系統視為將後置電機新增到 FF 混合動力系統的系統，則很容易理解。安裝在後部的電機具有 54 馬力/121 牛米的特定輸出，這使其與用於啟動輔助的後部電機區分開來。前後扭矩分配為 100:0 至 20:80，這使得從後部分配扭矩成為可能。由於是電氣控制而非機械控制，因此具有良好的控制精度和響應性。

RAV4 的 E-Four 集成了稱為 AIM（AWD 智慧管理）的 4WD 整合控制。驅動力、四驅、剎車、轉向一體化控制，駕駛員無需單獨設定，而是透過選擇不同的驅動模式，車輛側可以控制驅動力、四驅、剎車、轉向適合路面的。還有一種TRAIL模式，它只對打滑的輪胎施加制動，並將驅動力傳遞給與地面接觸的輪胎。卡住時逃生很有用。此外，在泥濘的道路上，似乎是電機控制快速分配驅動力，非常的高效。

三菱的四輪控制技術“S-AWC”

三菱透過歐藍德插電式混合動力車成功地挑戰了電動 4WD 的可能性，但也積極參與了機械 4WD 的開發。在三菱的情況下，4WD和AWD稱之為4WD技術AWC（All Wheel Control）。換句話說，它不僅僅是驅動四個輪子的想法，而是主動控制四個輪胎的想法。AWC 進一步發展，現在被稱為 S-AWC（超級全輪控制）。

S-AWC有多種方法，使用的S-AWC透過電控聯軸器控制前後扭矩分配，左右獨立控制前制動器主動控制偏航（左右旋轉方向的運動）。在過彎時，實際操作是在前向側輕輕踩下剎車，從而產生激進的偏航。

尤其是在土路上行駛時，轉動方向盤後前輪咬合路面的感覺營造出愉悅的駕駛體驗，滿滿的靈動與安全感。

基於水平對置發動機的“對稱四輪驅動”斯巴魯森林人

斯巴魯採用了一種稱為對稱四輪驅動的方法，這是一種基於水平對置發動機的四輪驅動系統。水平對置的發動機垂直放置，變速箱和傳動軸位於其後面，以將驅動力傳遞到後方。之所以稱為對稱 AWD，是因為當從正上方觀察這種佈置時，左右的重量分佈幾乎是均勻的。

斯巴魯“森林人”也採用了這種對稱四輪驅動。對稱 AWD 有多種變體，但 森林人使用一種稱為 “ 全時四驅系統”的型別。主動扭矩分配式 AWD 是一種使用多片離合器分配前後扭矩的型別。前後基本扭矩分配為60～40，可根據路面情況（怠速狀態）改為100～0。

與普通的4WD不同，驅動力始終作用在四個車輪上，因此啟動時不會損失驅動力是一大特點。它有一種稱為X模式的駕駛模式，X模式以越野跑為前提，除了對打滑的輪胎進行制動，將驅動力主動分配給與地面接觸的輪胎外，坡道緩降控制也能發揮作用。

森林人最大的吸引力在於它始終是 AWD，可以實現穩定的駕駛。在積雪路面能夠以全輪驅動起步是一個優勢。事實上，冬天在北方駕駛時，無論是什麼路況都可以輕鬆駕駛，會產生非常強烈的安全感，在崎嶇的道路上使用 X 模式也具有非常高的執行效能。