2020年7月，中國發射了祝融號火星車，美國發射了毅力號火星車，目前兩車均在火星表面正常工作。
2020年以前，人類成功執行任務的火星車，包括美國的索傑納號、勇氣號、機遇號及好奇號，共4輛火星車。
其中，機遇號在火星表面工作了15年，好奇號現仍在火星表面進行探測。當年，蘇聯也曾嘗試執行火星巡視探測任務，但沒有成功。
火星探路者任務使用的索傑納號火星車，於1996年12月發射，控制模式採用遙控方式。地球和火星之間的時延，使得地面人員不能實時控制索傑納號。火星車透過著陸器與地面進行週期性通訊，僅能執行簡單的命令序列。著陸器與地球之間的通訊每天進行2次，每次2小時。
火星車的遙測分析，是由地面火星車控制工作站完成的。當火星車每天工作結束時，地面科學家小組利用火星車和著陸器拍攝的影象，指定火星車下一步運動的目標位置及移動路徑。索傑納號有限的自主能力，主要體現在自主地形穿越、突發事件處理和資源管理等方面。
火星探測巡視器任務中使用的火星車勇氣號和機遇號，主要工作模式是自主導航加遙操作。每個火星日的活動時間大約持續4小時，一般集中在中午時分。火星探測器的自主性解決了數小時無人監測、複雜地形的運動控制等難題。
火星科學實驗室任務中使用的火星車好奇號，主要工作模式是長距離自主導航加遙操作。好奇號在火星行走時所進行的高效路徑規劃決策，以及在取樣過程中對機構的精準控制，均由探測器自主完成。
2020年7月30日發射的毅力號火星車，其能力在好奇號的基礎上又有所改進和提升，其搭載的機智號直升機還可在火星稀薄大氣中飛行。
來源： 解放軍報
