自動集塵掃地機哪家強，技術分析+實測對比告訴你答案！
大家好，我是聚靈陣主。想想陣主兩年前還沒摸過掃地機器人，到現在過手的掃地機也有十幾臺了，眼睜睜地看著廠家們廝殺然後進行一代又一代的技術升級：從自研演算法、掃拖一體、主動避障，到現在的自集塵、自動洗拖布，各種黑科技層出不窮。陣主這篇文章就來深度分析一下目前掃地機器人的現狀，並且評測一下其中的三款機型，希望對大家選購掃地機器人有所幫助。
掃地機進化論
之前的文章中對於掃地機的選購要點已經有過總結啦，無非就是下圖加上一些修修補補。不過對於各類進階版的技術以及對應的代表產品倒是沒有介紹。本文針對掃地機的新技術來介紹一下（當然重點是本文中要評測的自動集塵掃地機）。
主動避障
主動避障技術其實特別適合小戶型家裡東西堆放比較雜亂的，或者有小孩天天亂扔東西的，或者家裡有寵物偶爾會地上拉粑粑的家庭。因為主動避障能夠避開這些東西而不觸碰它們，所以在掃地機掃地時就極大降低了被困或者將粑粑抹勻之類的情況，極大提到了掃地的效率。
目前主動避障技術主要有3D結構光和攝像頭視覺避障兩個流派。其中攝像頭的成本更高，但是由於對物體識別演算法和資料的要求都比較高，目前能做得好的也沒有幾家，陣主用過的掃地機裡面石頭T7pro算是不錯的；但是就目前而言3D結構光由於成本比較低，而且也對隱私和大資料的蒐集要求更少，反而目前在市場上越來越主流了，例如360X100MAX，石頭T7sPlus之類的，用的都是這個。之前陣主橫評了主動避障的掃地機器人，目前來看依然可以參考一下。之前推薦的石頭T7pro和360X100MAX目前在主動避障方面效能依然不錯，特別是360X100，經過幾輪降價，現在價效比還是很高。
自動集塵
記得年初的時候自動集塵還是隻有國外的幾款掃地機在用，到現在各大國產廠家已經都有自動集塵的掃地機產品啦。像科沃斯、石頭、追覓、360、米家之類的品牌的自集塵掃地機，感覺配置方面都挺不錯的，價格方面也比愛羅伯特之類的便宜好多。
自動集塵的掃地機器人的最大優點就是將充電座換成了自動集塵座，這個集塵座它接上掃地機塵盒，就可以將塵盒中的垃圾轉移到集塵袋中，實現長時間無需扔垃圾，也無需清理塵盒的目標，進一步地解放了雙手。本篇文章陣主就準備針對米家、360、石頭的3款自動集塵掃地機器人進行橫評。
自動洗拖布
想想去年，自動洗拖布的掃地機器人還是隻有云鯨，而且完全是掃地不靠譜，演算法稀爛，就靠拖地和自動洗拖布一枝獨秀。到現在，雲鯨也出了新款，石頭和科沃斯也出了G10和地寶X1。不過我現在的確也是想不出來以掃地機器人羸弱的拖地能力，是否能打贏和洗地機的競爭。有機會的話陣主也會評測一下，給大家看看它們表現如何。
3款自集塵掃地機測試
本次參與對比評測的3款自動集塵掃地機器人的型號為米家集塵掃地機器人、360S8 Plus自動集塵掃地機、石頭T7S自動集塵充電座組合。
好了，廢話不多說，我們先看一下三款掃地機的官方紙面引數，陣主做了一個表格，看起來可以直觀一些。
看著上面那麼多的引數，是不是有點眼花繚亂？且看我分成幾個專案來一一分析和評測。
1、吸地表現
雖然說這次對比的是自動集塵的掃地機器人，但是我們還是要首先來看看掃地機們的吸地表現。總體上對比下來，米家的3000Pa，360的2700Pa和石頭的2500Pa基本上都在同一個水平線上，不會有太大的差距。
首先我測了一下3款掃地機對付大顆黑豆的能力如何。透過下圖可以看出，在面對大顆黑豆的時候，三款掃地機都做到了一遍過，並沒有什麼大問題。
接下來我又測了小米，3款掃地機也都非常輕鬆地完成了任務。
然後還有一點令我不能接受的是，石頭的這款掃地機的吸力檔位竟然不能設定，這確實顯得有些不人性化了。另外，米家的這款掃地機也沒有支援毛毯增壓模式。只能說在最基本的吸地方面，只有360完全具備了一臺旗艦機器該有的各項功能。
此外，為了能夠進入床底、櫃底、沙發底等區域，我們一般也希望掃地機能越薄越好。本文中的三臺掃地機，米家、360、石頭的高度分別為9.88cm，9.5cm，9.65cm，即使是最高的米家也能輕易進入床底了，最輕薄的360當然是更容易進入啦。
2、自動集塵
既然都是自動集塵的掃地機器人，那第二項還是來看看自動集塵相關的功能。首先我們來看看自動集塵的充電座，可以看出360的佔地面積是最小的，看上去也最美觀，這主要收益於它後吸式集塵的設計，使得其不需要底座，只有掃地機尾部和集塵座對接即可。
其次是看風道設計，米家採用了雙風道設計，使得其集塵效果得到了增強，而360的後吸式集塵，則是減短了風道的長度，透過巧妙地設計就做到了更高效的集塵。
至於石頭的氣旋式集塵，陣主覺得比較像傳統的吸塵器塵盒的工作方式，主要的作用還是體現在可以用集塵桶，無需耗材上面，至於集塵效率，我認為可能不如雙風道或者後吸式來得好。
至於集塵袋/集塵桶方面，個人認為米家和360的優勢是在於集塵袋的容量有4L，能裝更多的垃圾，而石頭的集塵桶雖然只有1.5L，但是不需要額外購買耗材。可以說這兩種方式各有優劣吧。
3、路徑規劃
三款掃地機的路徑規劃能力都挺不錯的，在一次清掃之後，第二次都完成了房間的分割槽，清掃路徑也都合理。
對於米家的清掃路徑，其實沒有什麼問題，不夠其地圖上為了美觀，把清掃路線都弄成一段一段的了，個人覺得沒什麼必要。此外米家第二次清掃的時候反而還出現了漏掃的情況，在這種價位的掃地機上面，的確是有點不應該。
而360的路徑則屬於是正常，而且我在儲存這個路徑的時候，發現360的清掃路線還能回放，還蠻有意思的。
仔細看石頭的清掃路徑，石頭的路徑規劃演算法也一如以往穩定，表現和360基本上差不多。
此外還有一個多地圖功能，360能最多儲存10張地圖，石頭也能存4張，但是米家作為旗艦，竟然無法儲存多張地圖，顯然這對真的能買得起旗艦機的別墅大佬非常不友好。家裡樓層多或者有多張地圖需求的朋友，建議還是優先考慮360和石頭。
4、其他功能
其實我個人對掃地機器人的智慧互聯要求很低，但是像我爸媽，完全不能熟悉一個複雜的app（不管是米家360還是roborock），所以操作掃地機主要還是指揮小愛同學。目前3款掃地機都支援小愛音箱，360同時還支援了直接語音控制、siri、小度和天貓精靈等，如果家裡是小愛音箱，那麼3款基本上差不多；如果不是小愛音箱，然後又有語音控制需求的，那麼360還是值得考慮的。
像這個直接語音控制就很方便，不用配智慧音箱，直接對著掃地機吼一嗓子”小寶去掃地“就可以去掃地了。
本來是想說說米家的這款掃地機器人的3D避障功能的，但是實測結果屬實拉胯，3個障礙物中，米家掃地機只識別出了皮卡丘，對待粉色拖鞋和體重秤都極其粗暴。
其次是拖地功能，3款掃地機中，石頭T7s是標榜自己震動拖地的功能的，但是陣主實測下來實在是對360和米家增強有限，還沒有到撼動洗地機的地步，建議有很強的拖地需求的朋友，還是配備一把洗地機才是王道。
最後就是像虛擬牆、禁區設定和遙控器等功能，三款掃地機配備都十分到位，用起來也很順手。
結論
最後根據上述的內容，陣主總結實測和引數如下:
總得來說，這3款掃地機器人都屬於是主打自動集塵的掃地機器人，但是區分點完全不在自動集塵上面，下面陣主來一一分析：
首先是米家，米家這款掃地機的主要特點是3D結構光避障和自動集塵都有，但是它的避障能力屬實太差，而且掃地的時候還有輕微漏掃現象，看來演算法方面還需要調校呀。另外它也不具備毛毯增壓和多地圖管理這種去年的旗艦都具備的功能，屬實是不應該。
其次是360，我覺得3款中最均衡的一款，各項旗艦的基礎配置都有了，再加上自動集塵功能，用起來應該是最省心的，唯一一個讓我不爽的地方是不能加入米家app，我需要多下一個360掃地機app才能進行操控。
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最後是石頭，石頭的賣點和槽點一樣多。石頭T7S有震動拖布的功能，還能智慧升降拖布，拖地本領的確強了一些。但是它作為聲音最大的一款掃地機，吸力不分擋，沒有靜音吸地的模式，吸力大小不可調，也算是硬傷了。
好了，本文就到這裡，希望對大家選購自動集塵的掃地機有所幫助啊，也歡迎大家點贊收藏打賞呀。
