北京時間10月23日，2021年北九州體操世錦賽展開五個單項的激烈較量，中國體操隊發揮出色日進2金，韋筱圓摘得女子高低槓金牌，蘭星宇在男子吊環專案上奪冠。
韋筱圓在高低槓資格賽中得到14.733分，位居巴西選手安德拉德之後排名第二，安德拉德在資格賽拿到了15.100的高分。決賽韋筱圓第一個登場，她拿出了全場最高難度6.5的成套，除了在完成屈葉時有一點小閃失，其餘動作都完成得較為出色，得到與資格賽相同的14.733分。安德拉德在連線動作出現中斷，最終得到14.633分獲得亞軍。另一位中國小花羅蕊與安德拉德得分相同，比較完成分後獲得銅牌。
蘭星宇在吊環資格賽就發揮出色，當時就以15.266的得分位列第一。決賽中，蘭星宇拿出全場最高難度6.4的成套，得到同樣全場最高完成分8.800分，最終以15.200的得分笑傲全場，摘得金牌。中國男子體操又一位“吊環王”誕生。
在男子鞍馬決賽中，原本排名資格賽第一的中國選手翁浩在倒立動作中出現分腿，最終以難度6.6的成套拿下14.900分，獲得該項銀牌。獲得金牌的是美國選手尼多羅斯希克，成績是15.266分，日本選手萱和磨與翁浩得分相同，完成分也相同，並列獲得亞軍。
女子跳馬金牌、男子自由操金牌分別歸屬巴西名將安德拉德、義大利選手巴托里尼。
