“收肘不收手，出手不出肘，圓開胯，膝走上下。”正是順逆纏身體運動的所有要領的闡述。
“收肘不收手，出手不出肘”是講手臂的運動規則。這兩個段好象都是自相矛盾的，因為人小臂的長度是固定的。“收肘”是指肘指向丹田指的意思。因為人體的結構和材料，決定了身體上只可能形成費力槓桿，不可能有省力槓桿。就如把手伸直提一公斤東西會很重一樣。
如果想使最少的力，唯一的辦法就是用身體的結構來吃住這個力（例如把重物頂在頭上）收肘的第一個原因就在於此。以肘往丹田指，讓手上被對手推的力轉移至腰，再從腰到下盤。
“收肘”的另一個原因是配合“出手”。“出手”比收肘要難，主要原因是剛才說的費力槓桿的問題。手離身體一遠，整個手臂都成了自己的費力槓桿（敵人的省力槓桿），大部分人解決它的辦法是把肘推出，減小力臂，以整個手臂的力和敵人對抗。
但如此一來便犯了太極最忌諱的雙重之病。所以如需“出手”手必須運動在身體 “最長”的一條線上。這條線須連著地，而且肘是此線關鍵之一，如果肘不指著丹田，此線便連不成。如果全身都連上了，在這條線上敵人對抗不了你。
在一路里有時手撤到了肘後（攔擦衣右手或單鞭左手），那就需把手貼在身上以減短費力槓桿。這樣拉的線雖不長（失去了手臂的距離），可是沒有缺陷，等到手轉到位置才能伸開。
“圓襠開胯，膝走上下”是形容在順逆纏下半身的運動法則。在劃圈時如果上盤轉，腰就會擰死，敵人便可隨你擰的方向，而且之前講的那條線就斷了。所以練太極時腰不能動，全是胯動。
胯轉不開的還有一個問題就是會導致挺腰，挺腰也會導致斷線，而且對腰部不好。“膝走上下”我覺得改為“膝指上下”更為貼切，因為上盤不能晃，下盤更不能晃，否則全身都一起更加晃了。膝部運動的原因是因為大腿骨在髖關節裡轉時，同一根骨頭在膝部的一頭不會轉，所以膝要往上下指。
如果用了此法，幾乎所有方向都可以形成那條線。如此一來，有了轉腰的效果但是沒有轉腰的缺陷。這就是太極出奇的轉彎。
注：練拳出汗以後，不可用涼水洗、冷風吹，而應知守汗之法。出汗後，應該用乾毛巾擦汗，不可貪涼用涼水沖洗，不可用電扇吹。汗毛孔張開時，如突然遇冷閉住，汗濁餘毒會積於皮下，久則生病。汗出後要保汗，不但不要脫衣服，反而要穿上衣服，待全身汗自幹後再以熱水毛巾擦洗身體。此為守汗法。
汗後大量失水，應及時補水。但如馬上大量飲水易成疾患。較好的方法是：早上練拳前先飲一杯頭天晚上備好的涼開水，以補一夜的身體失水；晚上練拳前，也應先飲一杯溫開水；每次練功出汗後，不宜馬上飲水，汗幹後再少量飲半杯至一杯為宜。
