就像爬蒂魯帕蒂山，我們必須一步一步地爬，只有到了最後才能看到聖人的影象和經歷幸福，同樣的每個遵循瑜伽論典的人必須爬yama（持戒），niyama（精進’品德’），asana（體式），pranayama（呼吸法），pratyahara（攝心-撤回感官），dharana（專注），dhyana（冥想），和samadhi（三摩地-精神全神貫注）的八個階段。誰按照順序地爬這8個階段會感受到極樂。
有時候，在另外的活動中，我們必須等到最後去經歷一個動作的好處。這個在持續的瑜伽練習（yogadhyasa）裡不是這樣的。每一個階段的練習都會有益處。從僅練習體式，我們獲取了身體的強壯；從僅練習持戒，我們開發出對所有生物的同情心；從僅練習呼吸法，它是可能實現長壽和健康。這些詞是在以下相關內容上精心彙總的。讓我簡要地對他們說明一下：如果我們總是系統地遵循ahimsa（非暴力），satya（真理），astheya（不偷盜），aparigraha（無妄念），和brahmacharya（自我剋制）。 我們開發的感情關係和同情心不是隻對某個人而是所有的生物。平等地公正地關注所有生物的態度是社會福利的本質。這5個精進品德（niyama）是sauca（清淨）， santosha（滿足）， tapas（熱情），svadhyaya（研經）和isvara pranidhana（向至尊存在皈依）。 如果我們有次第（krama）地遵循它們，那麼暴亂，憤怒，仇恨和厭惡會變得虛假和會慢慢地從社會上消失。當這些態度從社會上消失，我們開發出內在和環境的雙重純淨，引領無障礙的改正和成長出和平和寧靜的最高穩定狀態。
（翻譯yoga makaranda, the essence of yoga）
Yoga makaranda by Sri T. Krishnamacharya（1934）
