徵虜將軍，這是一個始於漢朝時期的武將官職，屬於雜號將軍的範圍。到了三國時期，因為大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍等重號將軍的數量相對有限，所以，雜號將軍得到了廣泛的冊封。彼時，魏蜀吳三國都有人擔任徵虜將軍這一官職。其中，蜀漢有一位，東吳有三位，曹魏有四位！
蜀漢：張飛
首先，蜀漢的徵虜將軍是張飛。公元184年，黃巾起義爆發，劉備在涿縣組織了一支兵馬，張飛、關羽加入其中，跟隨劉備輾轉各地。三人情同兄弟，劉備出席各種宴會時，張飛和關羽終日侍立在劉備身旁。公元191年（初平二年），劉備投奔公孫瓚，與青州刺史田楷一起對抗冀州袁紹，累有戰功，被封為平原相，張飛與關羽在劉備手下任別部司馬，分統劉備部曲。
公元201年（建安六年），張飛與劉備在汝南聯合劉闢、龔都等人擾亂曹操後方，許都以南紛紛響應，曹操派蔡陽前來攻打，但被劉備所殺，後劉備被曹仁擊敗，張飛隨劉備投奔荊州劉表，駐紮新野。赤壁之戰後，張飛又參加了南郡之戰。公元209年，劉備奪取荊州南部的四個郡後，將張飛冊封為徵虜將軍。公元211年，在劉璋的邀請下，劉備率領大軍進入益州，並和劉璋爆發了益州之戰。公元213年，張飛等人也前往益州，從而幫助劉備擊敗了劉璋。
公元217年，張飛又參加了漢中之戰。公元219年，劉備擊退了曹操，奪取了漢中之地。同年，劉備進位漢中王，而張飛則被劉備冊封為右將軍。相對於徵虜將軍，右將軍自然是一個更高的武將官職了。公元221年，劉備在成都登基稱帝后，將張飛冊封為車騎將軍，這又是一個高於右將軍的官職。不過，非常可惜的是，張飛在這一年就被部下殺害了，所以沒能參加夷陵之戰。
東吳：孫賁、孫皎、鄭平
其次，東吳有三位徵虜將軍，分別是孫賁、孫皎、鄭平。其中，孫賁是孫策、孫權的堂兄。東漢末年，孫賁和孫策一樣，都曾是袁術的部下。彼時，袁術曾上奏漢獻帝，冊封孫賁為徵虜將軍。公元197年，袁術僭越稱帝后，孫賁回到江東，並跟隨孫策平定江東。公元208年，孫賁擔任豫章郡的太守。公元219年，孫賁病逝。
和孫賁一樣，孫皎也是東吳宗室。孫皎初任護軍校尉，領兵二千多人。當時，曹操多次出兵攻濡須。孫皎常常趕赴抵禦，號稱精銳。後來，孫皎升任徵虜將軍，代替程普督夏口。黃蓋和孫皎哥哥孫瑜去世後，孫皎合併了他們的兵馬。受賜沙羨、雲杜、南新市、竟陵為封地，自己設官置吏。
孫皎輕財物好施捨，善於結朋交友，與諸葛瑾關係最為友好。他委任廬江人劉靖負責下屬得失的處理，江夏人李允負責一般人事的安排，廣陵人吳碩、河南人張梁負責軍旅大事的佈置，對他們傾心相待，他們都竭心盡力。
建安二十四年（219年），孫皎去世。孫權追記他的功勞，封他的兒子孫胤為丹陽侯。孫胤死後無子，孫胤的弟弟孫晞繼承了爵位，統領軍隊，後因有罪自殺，封地被取消。孫胤另外幾個弟弟孫諮、孫彌、孫儀都作了將軍，被封侯。孫諮為羽林督，孫儀為無難督。孫諮被滕胤所殺，孫儀被孫峻所害。
而就鄭平來說，公元236年，他被孫權冊封為徵虜將軍。公元279年，鄭平意識到東吳即將被西晉消滅，所以他選擇了退隱。因此，鄭平的結局，自然沒有明確的說法。
曹魏：州泰、桓範、曹植、司馬伷
最後，對於曹魏來說，歷史上共有四位徵虜將軍，分別是州泰、桓範、曹植、司馬伷。其中，州泰出自荊州南陽郡，因為多次立下戰功，他獲得了司馬懿的賞識。在司馬懿征討孟達時，州泰擔任先頭部隊。後來被司馬懿徵辟，即使州泰父母及祖父都相繼去世，要守九年之喪，但司馬懿都仍然懸空位置等他。後擢升為新城太守。曹魏後期，州泰擔任了兗州刺史、豫州刺史、徵虜將軍等官職。到了公元261年，州泰病逝。
和州泰不同的是，桓範則站到了司馬懿的對立面。桓範（？～249年），字元則，沛郡龍亢縣（今安徽省懷遠縣龍亢鎮）人。三國時期曹魏大臣、文學家、畫家。建安末年，桓範擔任丞相府掾，聯合王象等共同撰寫《皇覽》。延康元年，桓範擔任羽林左監。魏明帝時，歷桓範任中領軍、尚書，出任徵虜將軍、東中郎將、兗州刺史等。
公元239年，曹叡去世後，曹芳即位，桓範作為大將軍曹爽的謀士，得以晉升為大司農。公元249年，司馬懿發動了高平陵之變，控制了都城洛陽。對此，桓範勸說曹爽挾持曹芳，從而號召天下討伐司馬懿。不過，非常可惜的是，曹爽還是放棄了抵抗，這導致桓範也被司馬懿誅殺。
曹植（192年－232年12月27日），字子建，沛國譙縣（今安徽省亳州市）人，是曹操與武宣卞皇后所生第三子，生前曾為陳王，去世後諡號“思”，因此又稱陳思王。作為曹操的兒子，曹植也曾被曹操寄予厚望，希望他可以領兵作戰。公元219年，關羽發動了襄樊之戰，包圍了曹仁。為了救援襄樊，曹操讓曹植擔任徵虜將軍，並率軍幫助曹仁。
但是，讓人大跌眼鏡的是，曹操的命令釋出後，曹植卻喝得大醉，於是曹操後悔了，不再重用他。等到曹丕即位後，出於對這位兄弟的防範，自然不會讓他繼續擔任武將的官職。當然，雖然仕途失意，但是，曹植的文學成就卻是大放異彩。
曹植是三國時期著名文學家，作為建安文學的代表人物之一與集大成者，他在兩晉南北朝時期，被推尊到文章典範的地位。其代表作有《洛神賦》《白馬篇》《七哀詩》等。後人因其文學上的造詣而將他與曹操、曹丕合稱為“三曹”。其詩以筆力雄健和詞采華美見長，留有集三十卷，已佚，今存《曹子建集》為宋人所編。
司馬伷是司馬懿第三個兒子，也即是司馬師、司馬昭同父異母的弟弟。司馬懿發動高平陵之變後，司馬師、司馬昭、司馬炎等人，自然會重用自己的家族。到了公元264年，司馬伷被冊封為徵虜將軍。不久之後，西晉取代了曹魏，司馬伷被冊封為琅琊王。公元279年到公元280年，司馬伷更是參加了消滅東吳的戰役，並接受了孫皓的歸降，從而徹底結束了三國時代。
太康四年（283年），司馬伷病重，司馬炎賞賜他各種物品，又派侍中詢問病情。五月初一（6月12日），司馬伷去世，終年五十七歲，諡號為武。他臨終時上書，請求把自己葬在生母伏太妃陵墓的旁邊，又請求把封國分給他的四個兒子，司馬炎都允許了。
