1944年9月6日，由太行軍區第3、35團（義勇軍改編組成）組建的八路軍豫西抗日獨立支隊，即著名的“皮旅”。
皮定鈞率部挺進豫西，僅經月餘奮戰即在豫西站穩了腳跟，打開了抗日局面。
1945年2月，改編為河南軍區第1支隊，隨後會同第2、第3、第4支隊建立了豫西抗日根據地。經過半年的努力，建立了兩個專署、10個縣級政權和10個抗日獨立團5000多人。
皮定均
1945年10月，豫西支隊開赴中原軍區，被編為中原軍區第1縱隊1旅 ，皮定均任旅長。
1946年6月，在中原突圍時，皮定均指揮所部第1旅擔任掩護中原軍區主力向西突圍的艱鉅任務，爾後率部向東轉移，繼續迷惑、牽制國民黨軍對兄弟部隊的追擊。期間，皮定均率孤軍作戰，以機動靈活的戰略戰術，巧妙地穿插於敵軍重兵集團的封鎖包圍和堵擊之間，搶關奪隘，跨越層巒疊嶂的大別山，輾轉24個晝夜，行程1500餘里，大小戰鬥23次，衝破10倍於己的國民黨軍的遏制，以完整建制勝利到達蘇皖解放區。
從此這支部隊被人們名震華夏的稱為“皮旅”。
1946年10月，編為華中野戰軍為第13旅。隨後，參加了淮陰保衛戰、第一次漣水保衛戰。
1947年1月，改稱華東野戰軍第1縱隊獨立師。皮定均奉調離開“皮旅”，先後任華野6縱副司令、三野24軍副軍長、軍長。
太行軍區
而“皮旅”的誕生地太行軍區於1945年8月底組建了第3縱隊（後改編為第11軍），於1947年3月組建了第9縱隊（後改編為第15軍），隨後兩支縱隊都調出太行軍區。
1947年9月，大批主力調出的太行軍區以2軍分割槽41團、4軍分割槽44團、5軍分割槽5團，組成獨立1旅；以第1、2軍分割槽3個團，組建獨立2旅。
1947年12月，華東野戰軍獨立師（皮旅）榮耀迴歸到太行軍區。
1948年2月8日，“皮旅”和太行軍區獨立第1、第2旅組建晉冀魯豫野戰軍第13縱隊，分別改稱第37、第38、第39旅，曾紹山任司令（未到職），徐子榮任政委，共2萬餘人。
第13縱隊隨即參加臨汾戰役。
1948年5月，晉冀魯豫與晉察冀合併為華北軍區，晉冀魯豫第13縱隊改稱華北軍區第13縱隊，隸屬華北軍區第1兵團（徐向前任兵團司令兼政委）建制。
6～7月，參加晉中戰役，俘國民黨軍第7集團軍總司令趙承綬、第33軍軍長沈瑞等。
10月，韋傑任縱隊司令。
韋傑
同月，13縱參加太原戰役，進行太原外圍作戰。
1949年2月，華北軍區13縱改稱中國人民解放軍第61軍。韋傑任軍長，徐子榮任政委，第37、第38、第39旅依次改稱第181、第182、第183師，共2.1萬餘人，隸屬第18兵團（華北軍區第1兵團改稱）建制。
4月，參加會攻太原。
太原戰役結束後，61軍隨兵團調歸第一野戰軍建制，參加解放大西北的作戰。
6月，進抵陝西省西安，182師執行衛戍西安任務，軍主力進行咸陽阻擊戰，保障入陝部隊順利集結。
11月，61軍隨兵團調歸二野指揮，後列入第二野戰軍暨西南軍區建制，由陝南進入四川，參加解放大西南的作戰。
1950年2月，61軍軍部兼川北軍區，181師兼遂寧軍分割槽，182師兼劍閣軍分割槽，183師兼達縣軍分割槽，由61軍抽出部隊組成南充軍分割槽，另以教導團組建西南軍政大學川北分校，此時部隊發展到6.4萬餘人。
3～6月，參加剿匪作戰，並組成第3、第4剿匪聯防指揮部，統一領導部隊與當地人民武裝、人民群眾的剿匪鬥爭。
6月，對部隊進行整編，組建35個縣警衛營和240個區警衛隊，進一步實施地方化。
12月，181師調歸60軍建制，後隨60軍入朝參戰，1953年9月回國。
1951年3月，182師調歸11軍建制，183師縮編為川北軍區獨立團。
1952年7月，61軍番號撤銷。
儀仗隊
1954年12月底開始，第181師（皮旅）擔任軍事學院、總高階步校的演習、示範任務。
1960年4月至1970年11月，181師擔負迎外任務。
1969年12月，181師改番號為陸軍第180師。
1985年1月，恢復第181師番號。
同年9月，181師調歸第1集團軍建制，執行北方乙種步兵師編制。
1996年，改編為武警第181師。
第181師，轉戰中原、華東、華北、西北四大戰場，戰功卓著，有些可惜。
