計算地球上兩點距離，初看不難，但越深入越難。這個問題困擾我很久，始終沒有找到完美的計算方法。有沒有高手指點一下？
已知：
1.天安門廣場國旗臺中心點（A點）：東經116.39130056度, 北緯39.90559459度, 海拔50米；
2.布達拉宮廣場國旗臺中心點（B點）：東經91.11727953度, 北緯29.65473622度，海拔3652米；
3.地球赤道半徑是6378137米，極半徑是6356752米。
求：
兩個國旗臺中心點之間（AB）的直線距離。
要求：
1.考慮地球曲率、海拔、經緯度、地球半徑變化的影響;
2.精度達到1米;
3.有計算方法及公式。
說明：
地圖軟體幾乎都有測距功能，但不同地圖軟體測距數字不同，且為曲面長度（即周長的一部分）。在百度地圖上，兩點距離是2562.5公里，Bigemap上則為2564.9公里，騰訊地圖為2565.5公里，顯然各個軟體都有各自的計算方法。但是哪一個最可靠呢？
地球上兩點距離
也不知道地理軟體是如何解決這個問題的？
