（圖片來自網路）
練習：
- 坐在墊子上，脊背挺直，與頸部、頭部呈直線，雙腿向前伸直。
- 彎曲左腿，用雙手抓住左腳拉近身體，將腳後跟頂住會陰部位。
- 彎曲右腿，將右腳放在左腳踝上，右腳跟靠近恥骨，右腳底板緊貼左大腿內側，右腳腳趾夾在大腿和小腿之間。如果這樣做比較困難，右腿也可以直接放在左腿前方，怎麼舒服怎麼放（簡易版至善坐 Ardha Siddhasana)。如下圖：
（圖片來自網路）
- 膝蓋全部著地。
- 腰背挺直，向上伸長脊柱。
- 肩膀向後舒展，雙手放在膝蓋上。
- 雙手結意識手印，將拇指和食指的指尖相觸，其他三個手指合併（與食指間也沒有空隙），並自然伸直，手掌心朝上，掌背靠在膝蓋上。整個手印會有一點點緊繃感，但手臂包括小臂部位一定要放鬆，否則會變得負面。
好處：
- 一旦這種姿勢練習熟練並感覺舒適之後，會有利於身體休息的同時保持頭腦警覺。
- 增加腰部和腹部的血液迴圈。
- 可以幫助改善自制力。提升生命之氣。
- 可以調節心臟功能和血壓。
- 改善痔瘡。
- 可以幫助提高生育能力。
- 改善哮喘和失眠。
禁忌：
- 近期做過手術（特別是背部或臀部）的不能練習。
- 腰痛和坐骨神經痛患者不宜。
- 膝關節疼痛、關節炎或近期膝蓋受傷者都不宜練習。
