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TPCast-VR，又名“樹莓派3迷你”，是一款基於Broadcom BCM2837四核Cortex-A53處理器構建的一個緊湊型電路板。另外，它也是全球知名電子元器件授權分銷商e絡盟（element14）樹莓派定製專案中的一部分，跟幾個月前我見過的專為洗衣店設計的帶eMMC快閃記憶體樹莓派3 SBC的閘道器類似。
據說，該開發板最初被是整合到用於 HTC Vive 和 Oculus Rift 虛擬現實耳機的 TPCAST無線介面卡電源盒中的。但後來還應用到了其他領域，特別是 FPV 無人機。現在，該開發板已經單獨出售了，我將在本文進行詳細介紹。
樹莓派CM4、樹莓派3迷你TPCast-VR、樹莓派Zero（圖片由 Will Whang提供）
之後，我透過Will Whang的推文找到了關於該主機板的資訊。Will Whang在年初的時候花不到 20 美元買了一塊板子，而且他還發現了與 TPCast 無線介面卡的連線。
TPCast-VR板卡的規格：
- SoC – Broadcom BCM2837 四核 Cortex-A53 處理器 @ 1.2GHz 帶 Videocore IV GPU
- 系統記憶體 – 1GB RAM
- 儲存 – MicroSD 卡插槽
- 影片和音訊輸出 – 用於複合影片和立體聲音訊的 4 針 AV 埠
- 攝像頭 I/F – 用於樹莓派攝像頭的 CSI 攝像頭介面
- USB – 2x USB 2.0 介面，透過 J12 接頭
- 擴充套件 – 28 針 GPIO 介面
- 尺寸 – 約 5×5 cm
Broadcom BCM2837 SBC攝像機介面
樹莓派3迷你板的引腳圖
不過，獲得帶有 Broadcom BCM2837 SoC 的小板固然很好，但由於缺乏介面和內建無線連線，它的應用還是會受到限制。但是，如果你需要擁有緊湊外形的相機、USB 介面和 I/O，那可能這塊開發板會很合適。
FPV 無人機愛好者們也注意到了這款開發板。現在，已經很多人在使用帶有OpenHD開源平臺的“樹莓派3迷你”作為樹莓派Zero的替代品了。
相關影片連結：25美元的樹莓派3迷你板，帶相機介面、USB和I/O接頭 - CNX Software中文站。
其實，TPCast-VR板之前在中國曾以低於 20 美元的價格出售過，現在也可以在FatBoyFPV上買到，價格要稍微貴一些。是 24.99 美元。全球速賣通上也有賣，而且配置更全的也有賣，帶有電源、USB 電纜、介面卡板、風扇和外殼的套件，價格就是55 美元。
樹莓派3迷你FPV板電纜
另外，還有一種方式也可以得到這個TPCast-VR板，那就是直接購買一個250美元的TPCast 無線介面卡的“電源盒”，然後從中取出 TPCast-VR 板來使用。
TPCast無線介面卡樹莓派3迷你板
顯然，最後這種方法我不建議你們使用。除非你們決定之後不再使用這個無線介面卡電源盒了，或者它已經壞了。
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