根據古希臘神話,河神卡利斯托是阿卡迪亞國王呂卡翁的女兒。這個故事說,她是月亮女神黛安娜(阿耳特彌斯)最喜歡的夥伴之一,經常陪她狩獵狂歡。像戴安娜的其他仙女一樣,她也堅定地發誓永遠保持處女身份。一天,朱庇特,又名宙斯,看到美麗的卡利斯托,立即被她的磁石般的美麗所吸引。他神魂顛倒地愛上了那位仙女,並不顧一切地想和她發生關係。他知道,黛安娜曾警告過卡利斯托有關人與神的事。
因此,為了更容易地親近卡利斯托,他巧妙地將自己偽裝成戴安娜,將她誘入自己的懷抱。在滿足了他的慾望後,朱庇特飛回了天堂,留下困惑和震驚的卡利斯托回到戴安娜身邊。
幾個月後,卡利斯托懷孕的事被發現了,當時她正和戴安娜和其他仙女們一起洗澡。黛安娜變得非常激動,不安和憤怒,因為卡利斯托明顯的懷孕特徵證明卡利斯托不是貞潔的。因此,立即將卡利斯托逐出了她的團隊。
與此同時,天后朱諾已經意識到了這一情況,並弄清楚了她丈夫在卡利斯托懷孕過程中扮演的角色。然而,她並沒有責怪她的丈夫,而是把憤怒的矛頭對準了這個可憐的女孩。她等到卡利斯托的兒子阿卡斯出生後,才把憤怒發洩在受害者身上。為了報復她受傷的自尊心,朱諾把卡利斯托變成了一頭巨大的熊。這種突然的轉變自然使卡利斯托感到不安,她羞愧地逃離了此地,躲進了一個僻靜的森林裡。
隨著時間的流逝,阿卡斯長成了一個英俊的年輕人。當他大約16歲的時候,有一次他決定出去打獵,在一無所知的情況下,他走進了他母親卡利斯托藏身的樹林。突然,當卡利斯托出乎意料地從遠處看到這個年輕人時,她認出他是自己的孩子。卡利斯托激動不已,忘記了自己身體的變化,張開雙臂衝向阿卡斯,擁抱他。然而,在這片荒涼的森林中,突然看到一頭狂奔的巨熊,嚇了阿卡斯一跳,出於本能的自衛,他舉起弓,向那頭狂奔的熊射了一箭,他不知道那是自己可憐不幸的母親。
然而,就在一切還來得及的時候,朱庇特把他們從不可避免的命運中拯救了出來,以一股強大的風的形式把他們拋到佈滿星星的天空的穹頂上,並把他們定為大熊星座和小熊星座。