文：懂車帝原創 彩麗美
[懂車帝原創 行業]“在未來相當長一段時間裡，智慧汽車將處於‘人機共駕’的狀態。”自動駕駛技術研發商MINIEYE創始人兼CEO劉國清坦言，除自動駕駛技術之外，智慧座艙將成為推動汽車行業變革的又一“增量”，並且能夠與自動駕駛產生良好的協同效應。
自動駕駛技術研發商MINIEYE創始人兼CEO劉國清
畢竟，完全自動駕駛難以在短時間內一蹴而就，而更多是處於漸進式從L1到L2、L3、L4的跨越，這個過程中智慧座艙就扮演了一個非常重要的角色，便是“人與車之間的互動”。因此，在開展原有的自動駕駛業務的同時，MINIEYE跨界進入新戰場——“智慧座艙”業務。
9月27日，自動駕駛技術研發商MINIEYE推出其自主研發的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座艙感知量產方案，並宣佈已取得超30個乘用車車型定點，包括一汽、東風、吉利等。
MINIEYE推出其自主研發的MINIEYE I-CS座艙感知量產方案
在釋出會上，官方介紹，I-CS方案基於計算機視覺技術與人工智慧打造，包含駕駛員監測系統（DMS）、乘客監測系統（OMS）、物體識別與人車互動系統等功能，具有高精度、高效率、高魯棒性等核心優勢。
透過該套解決方案，MINIEYE可為智慧汽車提供車艙內感知技術及相關配套服務，保障艙內駕乘體驗的安全性與舒適性。同時，MINIEYE還在現場透過實車演示講解，為大家展示了I-CS的場景化應用功能和智慧化服務水平。
五大場景：提供“無感”主動式服務
作為國內的自動駕駛技術研發商，成立於2013年的MINIEYE在ADAS領域已深耕多年。今年上半年，MINIEYE在ADAS領域累計出貨量達22.8萬套，同比增長245%，這就意味著，MINIEYE產品落地量產全面爆發。
今年上半年，MINIEYE在ADAS領域累計出貨量達22.8萬套
而其在座艙感知技術上的研發，早在2017年就已開始。2019年9月MINIEYE正式將“座艙團隊”升級為“座艙事業部”，目前在深圳、上海、北京均設有其研發團隊。
此次I-CS方案的釋出，在MINIEYE看來，不僅是公司戰略的升級，更意味著“智慧座艙”與“自動駕駛”這兩條腿協同起來走路，會更加穩健，走得更遠。
I-CS方案底層邏輯與自動駕駛技術類似：感知、分析、服務
MINIEYE認為，一個好的座艙不是執行命令，而是主動服務。這就要依靠強大的視覺系統去感知需求，其底層邏輯與自動駕駛技術類似：感知、分析、服務。
在感知層面，從拉開車門這一刻系統就開始工作。在車外，即可進行2D或3D的人臉識別，從而省去拿出手機或者車鑰匙的動作。不僅降低了互動門檻和系統的學習成本，使用者也無需給出明確指令，整個駕駛過程追求的是“無感”智慧體驗。
基於這樣的能力，I-CS座艙感知方案做出了5大場景的應用：
無縫入車
透過無感式身份識別與活體檢測技術、2D及3D攝像頭方案、支援RGB圖片與IR圖片的交叉身份驗證，當用戶靠近感測器時，無需動作配合，主動為使用者開啟車門，並登陸車機系統。
“無縫入車”核心為無感式身份識別與活體檢測技術
安全接管
透過對駕駛員的注意力分析，確保在關鍵時刻，駕駛員能夠及時接管自動駕駛狀態中的車輛。據瞭解，I-CS擁有兩套視線方案，視覺感知精度可提升3倍，能判斷駕駛員視線是否落在前方路面、中控、AI助手、內後視鏡等7個注視區內。
I-CS擁有兩套視線方案，視覺感知精度可提升3倍
疲勞監測
I-CS可根據駕駛員不同的疲勞程度，及時進行預警或終止危險駕駛行為，減少事故發生。透過實時監測駕駛員頭部姿態、眼瞼開閉程度、視線方向以及眨眼頻率等多維指標，根據不同行為特徵實現疲勞程度的量化分級。
根據不同行為特徵實現疲勞程度的量化分級
I-CS認為，此前業內所探討的是透過視覺和其他技術實現疲勞監測，更多的是根據後裝的一些行業場景來判斷的，講究的是某些特定動作的持續。“但這樣的疲勞量化方式並不精準，真正的疲勞絕不是閉眼、打哈欠體現的。”
I-CS檢測出駕駛員打哈欠動作
比如MINIEYE能根據你困的程度做出反應，比如輕度的困只是在螢幕上提醒，而中重度的疲勞可以使用座椅的震動甚至讓家人打電話等方式提醒。這就考驗了智慧座艙在感知精度上的大幅度提升，MINIEYE正在把自己以往擅長的事情加以延展。
MINIEYE能根據駕駛員犯困的程度做出不同反應
兒童看護
I-CS透過綜合分析人臉屬性、人體骨骼比例以及身長資訊，判斷出成人與兒童。當識別到兒童，系統將主動觸發兒童看護功能，持續對兒童進行狀態、行為監測，並實時反饋給前排家長，提醒其採取必要措施。一旦有兒童被遺忘在車內，系統將提醒駕駛員返回，若長時間無響應則立即報警。
I-CS可以判斷出成人與兒童
多人娛樂
I-CS創新性地打通了前後排的互動空間，藉助視線、手勢、頭部動作等多種自然身體語言的互動方式，可實現多人多位置便捷互動。至此，智慧座艙的功能權重不再侷限於靠近中控的前排。
智慧座艙的功能權重不再侷限於靠近中控的前排
從演算法設計到產品化全線加持
MINIEYE認為，脫離了產品化的技術是“空中樓閣”。
I-CS方案開發出了“產品+工具”的一站式服務，從演算法設計、功能開發、驗證測試，到最終量產交付的可實現整套產品化程序，有效降低車企的功能整合成本。
I-CS方案有效降低車企的功能整合成本
那麼，I-CS的核心能力和演算法能力是什麼？根據MINIEYE的說法，這套方案一共有四大優勢。
一是自然身體語言互動，也是MINIEYE的底層互動邏輯，“人車互動應該像人與人交流一樣自然流暢”的理念，使其充分利用直覺式肢體動作，形成自然使用者介面，降低學習成本的同時，也提升了艙內的真實互動體驗。
二是全棧自適應，根據主機廠與一級供應商的不同需求，MINIEYE可提供靈活封裝的軟體解決方案。適配多攝像頭模組及位置、支援CPU/GPU/DSP方案，可移植不同嵌入式平臺。
MINIEYE認為，智慧座艙最終的形態是自動駕駛座艙
三是高效能計算，I-CS自主研發的加速器可以根據硬體特點，對其常用的神經網路模型進行最佳化，使其在有限的嵌入式平臺資源上高效執行。據瞭解，這項自研技術對整合式座艙方案中的資源分配和算力佔比更加友好，併為未來OTA升級奠定了基礎。
四是開發工具鏈完備，基於成熟的研發體系，MINIEYE建立起一套完備的自研開發工具鏈以及資料半自動標註平臺，透過多項真值系統和視覺化測試工具，為I-CS的定點量產和配套驗收提供了紮實的技術支撐。官方表示，“我們願意與客戶能力共享、無論開發的自研供應鏈，還是資產驗收時基於不同功能的系統、視覺化軟體都願意開放給客戶，加速整個專案的量產落地。”
MiniDNN加速器在快速時間節省上有明確的優勢
在市場方面，MINIEYE透露，MINEYE I-CS目前已經實現了全車型的覆蓋，無論轎車SUV，還是客車卡車都有適配得很好演算法功能。截至目前，MINIEYE I-CS方案已取得一汽、東風、吉利等30多個乘用車車型的專案定點。
