據佐思汽研資料監測顯示：2021年1-6月，中國乘用車銷量為1000.7萬輛，其中，L2及以上銷量196.7萬輛，裝配率19.6%；L2.5和L2.9車型的銷量為6.1萬輛，裝配率0.6%；開通高精度地圖功能的有1.5萬輛（包括選配），主要搭載於5個品牌：小鵬汽車、蔚來、紅旗、凱迪拉克、ARCFOX。

其中蔚來、小鵬等可以實現高速公路自動上下匝道、自動調整車速，自動換道功能；凱迪拉克可實現高速公路在本車道內居中，自動調整車速功能；極狐阿爾法S華為HI版（2021年底量產）可以實現高速公路自動上下匝道、自動調整車速及自動換道功能，而且還可以實現在城區場景下，小區車庫到公司車庫Door To Door點到點連續自動駕駛。

2021年1-6月份中國乘用車高精度地圖分品牌裝配量（萬輛）

注：2021年小鵬NGP功能選裝率18.8%，蔚來NIO Pilot全配包選裝率25%；根據公開資料整理

小鵬高精度地圖

2021年1-6月份，小鵬汽車整體銷量為3萬輛，其中標配高精度地圖的車輛0.48萬輛，選配車輛0.08萬輛，品牌整體裝配率為18.9%。分車型來看，其裝配車型只有小鵬P7，車型裝配率為29.2%。

2020年4月，XPILOT 3.0硬體系統（包含高精度地圖）在小鵬P7上實現搭載應用；2021年1月，在高精度地圖的支援下，小鵬P7釋放了高速場景-NGP功能；2022年1月，XPILOT 3.5將釋放城區場景-NGP功能。

供應商：高德。

定位精度：分米級。

覆蓋範圍：超過30萬公里的高速公路、城市快速路以及城市內道路。

搭載車型：2021款鵬翼版車型標配，2020款智尊版，2021款智尊版車型可選配。

實現功能：主要用於小鵬NGP（智慧導航輔助駕駛）功能。在高速路、快速路和部分城市主幹道，實現自動限速調節、自動切換高速公路、最優車道選擇、自動上下匝道、自動超車功能。

小鵬Xpilot功能演進時間表

來源：公開資料整理

蔚來高精度地圖

2021年1-6月份，蔚來汽車整體銷量為4.1萬輛，其中標配高精度地圖的車輛0.22萬輛，選配車輛0.54萬輛，品牌整體裝配率為18.5%。分車型來看，蔚來EC6的裝配率最高，車型裝配率29.2%。

2020年10月，蔚來NIO Pilot系統加入高精度地圖的使用，新增自動輔助導航駕駛功能（NOA）。2021年1月，釋出自動駕駛系統NAD，將逐步實現覆蓋高速、城區、泊車等全場景下的點到點的自動駕駛功能。

供應商：百度

覆蓋範圍：高速公路、城市快速路。

定位精度：20cm，車道級導航。

搭載車型：蔚來 2020款全系簽名版，2019款 首發紀念版標配；2020款ES6和EC6的運動版、效能版，2020款ES8六座版、七座版可選配。

實現功能：主要用於蔚來NOP（自動輔助導航駕駛）。結構化道路（指高速公路、城市快速路等）上自動駛入/出匝道口、自動變道、調整車速。以 「駛出匝道口」為例，NOP會在車輛開到匝道口前 2-2.5 公里處開始向最右側的車道併線，然後跟車駛出匝道）

蔚來NIO Pilot功能演進時間表

來源：公開資料收集

一汽紅旗高精度地圖

2021年1-6月份，一汽紅旗整體銷量為11.1萬輛，其中裝配高精度地圖的車輛0.1萬輛，品牌整體裝配率為1.1%。分車型來看，其裝配車型只有紅旗E-HS9，車型裝配率79.8%。

供應商：高德

覆蓋範圍：全國高速公路、停車場。

搭載車型：2021款 紅旗E-HS9 旗暢版、旗領版。

實現功能：主要用於高速代駕（HWP），代客泊車功能。0-120km/h高速公路自動駕駛時，自動換道。自動泊車，實現了車輛自主定位、智慧尋找車位和全自動泊車入位以及接駕。

凱迪拉克高精度地圖

2021年1-6月份，凱迪拉克整體銷量為11.8萬輛，其中裝配高精度地圖的車輛0.06萬輛，品牌整體裝配率為0.5%。分車型來看，其裝配車型為凱迪拉克CT6，車型裝配率為5.6%。

2017年，凱迪拉克在美國推出了SuperCruise（超級巡航），在CT6的高配車型上首次搭載。2018年，SuperCruise技術在國內釋出，CT6的高配車型配備，SuperCruise配備高德定製版高精度地圖。

供應商：高德

覆蓋範圍：中國境內絕大多數的高速公路、城市快速路、高架道路。

搭載車型：2021款 CT6 領先超級巡航型和旗艦超級巡航型。

實現功能：主要用於Super Cruise 超級智慧駕駛系統可脫手，“BLUELINE藍線車道中央保持系統，可使車輛跟隨並始終保持在車道中央位置行駛。

ARCFOX極狐高精度地圖

2021年1-6月份，ARCFOX極狐整體銷量為0.06萬輛，其中裝配高精度地圖的車輛0.001萬輛，品牌整體裝配率為2.2%。分車型來看，其裝配車型為極狐 阿爾法S 華為HI版，車型裝配率14.6%。

2021年4月，阿爾法S正式上市。其中，阿爾法S 華為HI版由極狐與華為聯合開發，搭載華為自行繪製高精度地圖，華為目前正在採集繪製北上廣深的高精度地圖，其次是全國的高快速路。預計到 2022 年，華為高精度地圖將覆蓋 8+ 城市。

供應商：華為。

覆蓋範圍：全國高快速路/一線城區。

搭載車型：αS華為HI 基礎版，αS華為HI 高階版。

實現功能：主要用於華為HI版車型高速公路自動駕駛，城區高階自動駕駛，代客泊車。αS華為HI 基礎版：可實現高速公路自動駕駛，αS華為HI 高階版：高速公路自動駕駛，城區高階自動駕駛，代客泊車。小區車庫到公司車庫Door To Door點到點連續自動駕駛體驗。在出小區、擁堵跟車/加塞、紅綠燈路口、無保護左轉、人車混行避障、快速路巡航、脫困換道、大卡車壓線行駛避讓、上下匝道/匯入匯出、自動泊車等場景，均無需人工接管。

WEY高精度地圖（選配）

2021年1-6月份，WEY整體銷量為3萬輛，其中可選配高精度地圖的車輛0.06萬輛，可選配的車型為摩卡。

2021年5月，摩卡上市，搭載高精度地圖，具備HWA高速公路輔助駕駛功能，8月份成都車展宣佈，將於9月份完成首次OTA升級上線NOH高速領航輔助駕駛。

供應商：聯合高德SDK自研開發。

覆蓋範圍：全國所有的高速公路、部分城市快速路。

搭載車型：2021款摩卡 特醇版和特濃版可選配。

實現功能：主要用於NOH高速自動領航輔助，根據導航資訊實現自主巡航、自主上下匝道以及自主切換高快速路。

廣汽埃安高精度地圖（選配）

2021年1-6月份，廣汽埃安整體銷量為4.3萬輛，其中可選配高精度地圖的車輛0.08萬輛，可選配的車型為埃安LX，埃安V。

2020年4月，廣汽埃安正式公佈了ADiGO3.0自動駕駛系統，搭載ADiGO3.0自動駕駛系統，需要為車輛升級高精度地圖。初期高精度地圖僅覆蓋廣州、深圳；2020年9月，透過OTA,開放北京、天津等28個城市；2020年12月，高精地圖覆蓋城市增加到了70個。

供應商：百度

定位精度：10cm。

覆蓋範圍：高速公路、城市快速路。

選配車型：AION LX 2020款 80智尊版；Aion V 2020款 80 MAX版。

實現功能：主要用於ADiGO 3.0,高速公路駕駛輔助HF功能，實現 0-120km/h 全速域脫手脫腳駕駛。

思皓高精度地圖（選配）

2021年1-6月份，思皓整體銷量為2萬輛，其中可選配高精度地圖的車輛0.009萬輛，可選配的車型為思皓E40X。

2021年5月16日，思皓E40X上市。E40X上搭載高精度地圖，可提供40多種精確道路以及交通標識標牌的資訊與位置。可升級J-Pilot L2+高階輔助駕駛。

覆蓋範圍：高速公路、城市快速路場景、特殊功能停車場。

選配車型：思皓E40X

實現功能：主要用於 J-Pilot L2+高階輔助駕駛，在高速公路實現自動調整車速功能，輔助自動變道、自動泊車。

佐思 2021年研究報告撰寫計劃

智慧網聯汽車產業鏈全景圖（2021年8月版）

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