新能源汽車的電機選型和控制

新能源汽車的發展使得以石油為動力的發動機逐漸被淘汰，轉而大力促進了電機行業的迅猛發展。

新能源汽車用電機主要有三種，分別是直流電機、交流非同步電機、永磁同步電機。

直流電機具有成本低、結構和控制簡單等優點，但由於電刷的存在，可能會出現火花，影響安全。

交流非同步電機有成本低、工藝簡單等優點，但重量和體積偏大，由於轉差率的存在導致同轉速下能耗較大，續航里程短。

永磁同步電機具有較高的功率密度，轉矩更高，啟動轉矩更大，極限轉速高和制動效能優秀，且轉矩脈動小，使其成為了目前新能源汽車電機技術的主流。

那麼永磁同步電機是怎麼控制的呢？目前最常見的控制方式為滑模控制，這是一種比單純PID控制更能提高系統魯棒性的控制方法，透過在常規控制的方式基礎之上，進一步找到一個控制函式疊加到常規控制函式之上，從而使得電機的速度和加速度更為穩定，也就使得汽車行駛起來更為平穩。