【太平洋汽車網 評測頻道】在此前的ICT-300智慧測試榜單中，特斯拉的車型（Model 3/Model X等）一直佔據了前几席，而且總分與別的品牌也拉開比較大的差距。時間來到2021年，小鵬汽車帶來了旗下的旗艦車型——小鵬P7，它代表著小鵬汽車目前最高的造車實力。那小鵬P7在ICT-300智慧測試中能否有實力撼動特斯拉的地位呢？答案馬上揭曉！
極智+ ICT-300智慧汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了38款熱門汽車、26個熱門品牌，究竟誰才是最強的智慧汽車？詳情請點選下方圖片連結：
測試標準
ICT-300測試專案以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智慧汽車] ICT-300評測標準》裡檢視。
在ICT-300評測標準中，自動駕駛部分是核心內容，它直接反映了車輛的智慧化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。
在硬體的層面，小鵬P7的裝備相當強悍了，採用的是英偉達Xavier晶片，算力達到了30TOPS，優於蔚來ES6的2.5TOPS，但與特斯拉Model 3的144TOPS還是有較大差距的。但是小鵬P7車外攝像頭多達13個，也是同級最多攝像頭的車型了，理論上能做到整車360°無死角的感知。
升級能力
封閉場地單項測試
自適應巡航能力
測試條件
測試車輛：80km/h巡航，遭遇靶車加塞（非緊急）到慢慢停車，10秒後重新起步
高速彎道保持
測試條件
測試車輛：80km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能，包括車道保持等
特殊地形識別（樁桶收窄）
測試條件
測試車輛：30km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。
固定行人識別與規避
測試條件
行人：固定小孩
測試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能
移動行人橫穿識別與規避
測試條件
行人：成人，5km/h速度橫穿
測試車輛：40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能
移動行人鬼探頭識別與規避
測試條件
行人：小孩，5km/h速度橫穿
測試車輛：40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能
隧道內固定車輛識別與規避
測試條件
靶車：隧道內固定
測試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能
車輛緊急加塞識別與規避
測試條件
靶車：20km/h巡航，進行緊急加塞
測試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能
自動泊車
小鵬P7的自動泊車使用邏輯非常簡單，也很清晰。只需要按下中控屏上的泊車按鈕，就可以進入了查詢車位的狀態。當識別到車位後，會在螢幕上顯示出來，比較直觀容易辨認出是否是自己想要的那個車位。確認車位後點擊螢幕的開始按鍵就可以進入自動泊車。值得一提的是，整個過程是全自動的，不需要控制方向、油門、剎車、擋位，完全交給車輛就好。
垂直車位泊車
側方位車位泊車
側方障礙側方位泊車
在封閉場合測試中，小鵬P7在各個專案中的測試的表現都相當不錯，尤其在難度較高行人識別方面，都做到了有預警並完全避免了碰撞。不過在靶車加塞的專案中就發生了碰撞，比較可惜。其實系統是能識別到靶車的，但需要車輛大部分進入車道才開始做出制動反應，這樣會顯得特別緊急（如果早點施加制動就能避免這種情況），相位元斯拉那種靶車有這個傾向是就已經做出了反應，整個動作更像是人為的反應，所以在執行策略上個人覺得還有最佳化的空間。綜合來講，封閉場地的測試表現還是不錯的，得分率達到了80%。
開放道路綜合實測
需要說明的是，開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進入長深高速，途中轉甬莞高速、再轉武深高速，最後從潼湖下高速結束測試，全程約50公里。中間經歷了兩次換高速，中間會遇到較複雜的匝道切換以及大麴率的彎道。測試當天，車流量適中，比較流暢，沒有堵車的情況。
對於常規的自適應續航跟車、車道居中保持功能的體驗，這裡只不展開說了，與封閉場地測試一樣，表現都相當好。這裡主要聊一下小鵬P7的NGP功能在高速上的表現。
首先是大家最為關注的進出匝道的表現，整體來說小鵬P7的表現還是符合我們的期望的，在出匝道前的2公里左右就開始變到最右側車道，出匝道時也比較順利（剛好沒遇到大貨車慢速並行的情況），併入主路的整個過程也比較擬人化，不會給人太多的壓迫感。不過在面對大麴率匝道時，系統還是hold不住，NGP功能退出被迫人工介入。
而在自動變道執行邏輯上，小鵬P7的表現個人感覺還不錯，變道的時機把控的不錯，基本不會出現特斯拉Model3的那種“硬塞”的壓迫感，也沒有蔚來ES6那種一直跟著慢車不變道的不耐煩（車流較大情況）。另外，在系統做出決策過程對駕駛員進行豐富的資訊互動（例如前方有隧道、變道終止、XX米後請注意接管等等），這點體驗個人覺得還是挺棒的。在透過隧道時，NGP功能還是能正常工作的，不過在測試過程中偶爾會遇到因為高畫質地圖資訊丟失而出現NGP功能短暫退出的情況。
駕駛部分小結：
憑藉著強大的硬軟體實力，小鵬P7在自動駕駛部分各個專案的表現都相當出色，尤其是裝備XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統後，同樣具有高速自主駕駛的能力，自動變道、進出匝道不在話下，地圖導航不再是特斯拉的獨特優勢。比較可惜的是，在自動泊車常規專案裡表現反而不夠好。不過最終112分的成績已經很出彩了，目前的榜單中也僅次於特斯拉幾款車型，而且差距縮小了很多。
如果按照傳統車企的造車思路，那一臺車上市之後就會有很高的完成度，但這也帶來一個問題，那就是它在功能上不會變多，給消費者的體驗也不會越來越好，我們可以把這樣的一樁買賣簡單理解為“授之以魚”的過程。
但對於像小鵬這樣的造車新勢力，它們善於使用OTA去升級汽車，消費者的體驗也會隨著韌體的迭代從而變得越來越好，想要新功能，等升級就好了，這是不是更像“授之以漁”呢？
在智慧座艙評測環節當中，我們將對車機系統、儀表資訊豐富度、語音互動等座艙軟硬體指標進行逐項評測打分，讓車輛座艙的智慧程度得到量化。
螢幕效果
在硬體上，P7全系標配車聯網系統，不同版本之下中控屏以及儀表的硬體配置也完全一致。與小鵬G3相比，P7針對整個中控進行了全面的重新設計。
考慮到汽車螢幕經常會在陽光底下暴曬，因此它們的可視角度以及亮度同樣影響了觀感。而P7因為採用了全貼合螢幕，再加上足夠高的亮度，在強光底下依舊保證了可視性。
車機效能
座艙的智慧化程度和車載系統的功能性有著高度正相關，如今的車機系統已不再是簡單的導航和多媒體功能，它逐漸成為駕駛員與車輛互相溝通的橋樑。
在車機效能這一測試部分，我們針對系統的流暢度、UI設計、車機功能豐富度、儀表功能豐富度、擴充套件性這幾個方面來進行量化評分。
流暢度、易用性和UI設計
為了保證豐富的功能得以實現，P7車機硬體配置也絲毫不含糊，它內建了高通驍龍820A SoC，搭配8GB LPDDR4 RAM、UFS2.0 ROM，在實際體驗過程中幾乎沒有卡頓，整體相當流暢。
車機功能豐富度及體驗效果
Xmart OS基於Android底層系統構建，因此軟體生態自然就是它的強項了，Xmart OS打通了支付寶小程式，常用的功能例如餓了麼、淘票票都具備，只需動動嘴，上至交通出行、影音娛樂，下到休閒購物、生活服務統統安排。
而且在實際體驗中，我們發現小鵬還針對這些程式進行過適配，軟體介面顯示沒有因螢幕比例和手機不一樣而產生變形。
至於內建功能例如高德地圖、酷狗音樂，它們已經能給你相當不錯的體驗，難怪P7不支援iOS、安卓對映，因為已經完全沒這個必要了。
儀表功能豐富度
隨著車輛功能愈發豐富，駕駛員也在接受著包括影音、導航、駕駛輔助等越來越多的資訊，儀表自然就成為了他們獲取資訊最重要的來源。
車載系統的擴充套件性
車載系統的擴充套件性主要從兩個維度考慮，第一是應用商店App擴充套件，第二是手機互聯擴充套件。Xmart OS內建了應用商店，而且裡面可供下載的App也相當豐富。
目前Xmart OS已經推送2.5.0版本，新版本新增了網易LOOK音訊直播、HIFI音樂、咪咕愛唱等全新音訊應用，可以說是目前為止除了比亞迪DiLink之外，擴充套件能力最強的一套車機了。
至於手機互聯擴充套件？不好意思，沒這個必要。
語音互動
語音互動是座艙智慧化程度的一大重要體現，如果從一個車主的角度來看，一套優秀的語音互動系統，應該能在日常使用過程中，實現“自由”的語音下達方式和“自然”的指令執行反饋。
究竟小鵬P7能不能做到呢？
小鵬P7語音互動方案來自科大訊飛，喚醒詞為“你好，小P”，此外，語音助手還可透過方向盤上的多功能按鍵以及中控下方觸控面板的語音鍵喚醒。
對於像調節溫度，設定導航這些常規、簡單的功能都完美支援，當然對於國內造車新勢力來說這是必然的事了。
至於糾錯能力測試部分，P7的這套系統有較強的語音糾錯功能，能準確識別筆者的粵式“煲冬瓜”並作出正確反饋。而且它的識別速度也沒有發生任何變化，依舊又快又準。
來到多輪對話以及語義聯想能力測試，P7能讀懂“調低溫度並開啟附加車窗”，但只能調整空調溫度，“調低溫度並導航到靜安寺”同理，能識別但只能執行一半指令。對於這種跨功能模組的複雜指令，市面上的絕大部分車型都不能完美通關。
值得一提的是，P7這套語音系統具備Oneshot功能，同時支援在多輪對話環境下的連續指令下達，可以說是一個小驚喜。
智慧化進階需求
在測試過語音功能以及人機互動之後，我們ICT300還會針對車輛的個性化功能進行體驗，比如遠端控制、個性化座椅/方向盤記憶、線上更新以及趣味小功能等等。
首先說到的是OTA能力，這是小鵬P7的強項了，小鵬P7支援支援FOTA與SOTA，傳統的SOTA僅僅針對車機系統進行升級，而FOTA能升級的東西則包括了自動駕駛系統、動力響應、剎車等部分。
此外，車外“燈語”大燈組為小鵬P7的情感化加分不少，該功能可以讓車外大燈實現不同的預設燈光效果，讓車更像一隻有溫度的家寵。
最後，小鵬P7還支援遙控泊車功能，我們只需要找到車位並按下螢幕的“開始泊”按鈕之後，便可以透過長按遙控的“自動泊車”鍵實現泊入。
智慧座艙小結
在智慧座艙的評測當中，透過對螢幕效果、車機效能、語音互動、智慧化進階需求四大方面的綜合評分，最終小鵬P7總得分為85分（滿分100）。截至目前，85分也是我們ICT300智慧座艙部分最高的分數了。
整體而言，小鵬P7在軟體生態以及語音互動兩個環節表現都十分突出，車機與支付寶小程式全面互通，很聰明地借力了阿里系的生態。而語音互動部分，P7除了能通關大部分測試指令之外，還支援Oneshot功能，實際體驗下來十分便利。
前面我們已經看到在ICT300智慧汽車評測標準中，小鵬P7在自動駕駛、智慧座艙方面的表現。接下來，將針對車子本身駕控，進行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試，來看看其效能表現又是如何？
0-100km/h加速測試
試駕車為四驅高效能版本，將駕駛模式調到運動，並且將ESP車身穩定控制系統關閉。雖然全“電門”起步時，電機瞬間釋放出最大扭矩，但在四驅系統的作用下，輪胎沒有出現打滑的現象。整個加速快感給人的感覺非常直觀。
100-0km/h制動測試
從配置來看，測試車型配備四條米其林的競馳PILOT SPORT4系列的高效能輪胎，同時前輪還採用了Brembo的四活塞剎車卡鉗，先天條件優越。在實際測試中，前段剎車雖然有一些虛位，但過了這個階段制動力就最大化釋放出來。
麋鹿測試
麋鹿測試的目的是測試車輛的避險能力，考驗著車輛懸架和動態調校功底。而我們的麋鹿測試當中，採用開啟預設電子系統狀態（不手動關閉ESP等），儘可能還原日常用車情況。
小鵬P7的ESP介入不明顯,但車身自重比較大,因此在做麋鹿測試時，會對車身靈活性有一定影響。另外由於電池設定在底盤，車身側傾不算明顯。
繞樁測試
和前面的麋鹿測試一樣，小鵬P7在繞樁的時候整車姿態平穩，沒有明顯的傾側情況出現，同時在米其林輪胎的幫助下，整車的抓地力表現不錯。另外當你打方向時，車身會立馬做出反應，基本上都緊隨著駕駛者意圖去做出行進。
噪音測試
車內噪聲測試，考驗的是車輛的隔音能力。除了測試傳統的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態下車內噪聲值外，還會記錄車外的噪聲，並與怠速狀態下的車內噪聲值對比。小鵬P7延續著電動車安靜的特點，在靜止情況下座艙內部是十分安靜，在速度上來以後，對外界的噪音也能隔絕到底。
效能測試總結
四驅版本的小鵬P7擁有出色的加速效能，同時米其林PS4系列輪胎和Brembo剎車卡鉗讓它有不錯的制動表現。另外在麋鹿和繞樁測試，車身傾側控制得不錯，轉向能按照駕駛者意圖去執行。只是偏重的車型在麋鹿測試上得不到完全的發揮。36分的效能測試得分在這麼多車型算是優秀。
全文總結：正如你所見，小鵬P7憑藉233的總分拿下了目前ICT-300智慧汽車排行榜的榜首位置，作為一個後起之秀能拿到如此成績，值得點贊！在自動駕駛部分，小鵬P7在各個專案的測試中成績表現都不錯，包括地圖導航的自動駕駛，所以拿到了112分的高分（滿分150分）。不過與特斯拉車型相比的話，個人覺得在控制邏輯層面可以做得更好些。而在智慧座艙部分就取得相當出色的成績，在螢幕效果、車機效能、語音互動、智慧化進階需求四大方面的綜合評分拿到了85分（滿分100），也是我們ICT300智慧座艙部分最高的分數了。而在效能測試部分，小鵬P7的表現同樣不弱，憑藉著出色的加速制動效能以及繞樁與麋鹿測試的不錯表現，也拿到了36分（滿分50分）的成績，效能測試榜單裡也排到第二位。總的來說，小鵬P7三大維度專案的測試中表現都足夠優秀，也很均衡，最終斬獲榜首！（圖/文：黃嘉威、潘洪瀚、陳啟貞 攝：太平洋汽車網極智+團隊）
