機器人第七軸又稱機器人外部軸、行走軸,地軌。第七軸機器人的地面式系列,軌道基座採用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現。控制系統採用自主研發中文控制系統,實現會中文即會操作;採用智慧全反饋式設計,實現機器的實時自檢功能,確保高穩定性和安全性。
開放式第七軸,採用全伺服動力系統,實現速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環境下使用,針對於機床工件上下料、裝配、檢驗、搬運、碼垛等工作,滿足工廠自動化生產線的實際需要。
機器人第七軸的特點:
經濟實惠:價效比高,安裝簡易快速,維護方便;
最佳化設計:模組化設計,長度在整數範圍內可以任意調整;
自動化程度:自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同型別機床、快取及抽檢裝置等組成不同形式的生產線;
精度高:經過初次定位和重複定位可實現±0.05的高精度;
速度快:最大執行速度可達1.5-1.8m/s(不同負載對應的執行速度不一樣);
作業範圍:搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。