熱身運動是指在運動之前，用短時間低強度的動作，讓即將運動時將要使用的肌肉群先行收縮活動一番，以增加區域性和全身的溫度以及血液迴圈，並且使體內的各種系統（包括心臟血管系統、呼吸系統、神經肌肉系統及骨骼關節系統等）能逐漸適應即將面臨的較強烈的運動，來減少運動傷害的發生。練習瑜伽之前同樣也需要熱身。
1.頸部的熱身：盤腿坐於墊面之上，上半身自然直立，雙手自然垂放於雙膝之上，掌心向下。呼氣低頭，下顎內收，尋找鎖骨。吸氣頭部回正。呼氣頭部後仰，下顎向上尋找天花板，吸氣回正。呼氣右耳向下尋找右肩，雙肩保持下沉，吸氣回正。呼氣左耳尋找左肩，雙肩保持下沉，吸氣回正。呼氣頭部轉向左側，視線凝視左肩延長線方向，吸氣向左，呼氣向後，吸氣向右，呼氣向下順時針畫圈（5圈）畫完回正。反方向5遍。
2.肩部的熱身：吸氣雙手體側平舉開啟，掌心向上，曲手肘，指尖輕觸雙肩。配合呼吸，以肩關節為軸心，向前、向上、向後、向下轉動手臂。向前時手肘相觸，向後時雙手背於頸後相貼（5圈）。反方向相同。
3.手肘的熱身：吸氣時雙手體側平舉，翻轉雙手掌心向上，握拳。以肘關節為軸心，向內扭轉（10）圈。反方向相同。
4.手腕的熱身：吸氣雙手體前平舉，從大拇指開始向內，依次握成拳狀，雙手由內向外畫圈轉動手腕（10）圈。反方向相同。
5.手指的熱身：雙手指用力張開，再用力握拳，反覆練習10次。
6.腰部的熱身：①吸氣，右手從體側高舉過頭頂，大臂貼耳。呼氣，左手沿墊子向外移動，帶動上身順勢向左邊下壓，視線凝視天花板。吸氣回正，呼氣右手放鬆，反方向相同。（注：臀部始終不要離開地面，手臂儘量貼近耳朵，不要掉頭。）②吸氣雙手體側平舉，呼氣身體向右轉動，曲手肘將左手放於右肩之上，右手向後放於左側後腰之上，掌心向外。吸氣拔高脊柱，呼氣再次向後扭轉，吸氣開啟雙手臂，帶動上身回正，呼氣反方向相同。（注：保持手臂平行於地面，手肘不要靠近胸部，下顎平行於肩部，脊柱始終垂直於地面）
7.髖部的熱身：蝴蝶式：直角坐姿，曲雙膝，腳掌相對，腳跟靠近會陰處，雙手抓住腳尖或腳背。保持腰背的直立，配合呼吸，上下輕輕彈壓雙膝。吸氣拉伸脊柱，呼氣身體下壓，做到自己的最大限度。
8.膝關節的熱身：曲雙膝，腳掌踩地，重心略後移，雙臂體前平舉。吸氣，抬起雙腳離地，伸直雙膝。呼氣曲膝，雙腳保持懸空。
9.踝關節的熱身：直角坐姿，雙腳分開與髖同寬，雙手放於臀部後側，指尖指向臀部。吸氣回勾雙腳尖，呼氣下壓腳背。反覆練習。配合呼吸雙腳由內向外畫圈（10圈）。反方向相同。
10.腳趾的熱身：雙腳趾用力張開，再用力握拳，反覆練習（10次）。
