1947年伊始，為了避胡宗南大軍進攻延安的鋒芒，毛主席離開居住了十幾年的延安，開始在陝北各地轉移。
胡宗南大軍進攻延安
轉移期間，作為中央警衛團的尖刀，高富有一直走在前面開路，而毛主席出於對這個警衛員的絕對信任，也一直緊跟在他的後面。
這一天，由於剛下了大雨，行進的路都被積水淹沒了，完全看不出哪裡有深水坑。高富有在前面開路，走著走著，突然腳下踩了個空，一下就掉到了深水坑裡。
還沒等高富反應過來，身後就傳來“噗通”一聲響，他一回頭，發現毛主席也跟著他的腳後跟掉進了水坑裡。
毛主席狼狽不堪地爬起來，對著也剛從水坑裡起身的高富有責備:“我說你這個人也真是啊，你都掉水坑裡了也不回頭告訴我一聲，你帶的什麼路！”
毛主席轉戰陝北
聽到毛主席的責怪，高富有也氣不打一處來，他對毛主席說:“你就不會離我遠一點嗎？誰叫你離我這麼近。我還沒來得及告訴你呢，你就跟著我的腳步走了進來。”
毛主席聽了後，若有所思地說道:“也只能說命該如此吧！”後來，其他人聽說這個事後，都私下調侃高富有說:“全中國也就你一人敢把毛主席往坑裡帶！”
一、幹部不當偏要打仗
高富有的祖籍山西省石樓縣，1917年出生，不過，由於在當時世道不太平，天天打仗，為了躲避戰亂，高家就遷移到了山西西部地區。
如同所有的貧苦子弟一樣，自六七歲懂事開始，天天就有幹不完的活兒，種地、擔柴、放羊，幾乎樣樣精通。至於讀書，則完全是天方夜譚。
陝甘寧邊區
1934年，劉志丹帶領的紅軍在陝北已經打下了一片天，為了能夠擴大革命根據地，劉志丹率紅軍隊伍向山西這邊滲透過來。
當時，紅軍假扮陝西商人來到了高富有所在的地方，在陝西籍的老鄉家借住。而高富有由於和這個陝西人熟悉，因此也很快和這些陝北來的“商人”熟絡起來。
高富有發現，這些陝北“商人”十分具有古代俠客的風範，他們不僅談吐文雅，而且知識豐富，為人也十分善良，在老百姓家吃住都會給錢，還從來不跟老百姓討價還價，總之，就是永遠不會讓老百姓吃虧。
接觸久了之後，這些陝北“商人”慢慢也也就不避諱高富有了，他們告訴高富有，自己其實不是商人，而是隸屬於一支專門給窮苦百姓謀福利，專門和土豪地主作對，要大搞“打土豪，分田地”的共產黨組織。
由於沒讀過書，高富有並不知道“共產黨”意味著什麼，但是根據這幫陝西客平時的作風，高富有判斷，應該不會騙人。
劉志丹
因此，在陝西客的影響下，高富有開始慢慢接受這個組織，高富有還主動把這種思想灌輸給了自己認識的幾個年輕人，還帶領著他們開始秘密為共產黨組織做事。
1935年冬天深夜，高富有帶著兩個陝北來的共產黨人在義牒鎮裡粉刷革命標語。革命標語第二天被國民黨當局發現，他們立刻開始把人集中到了到義牒鎮大臺面前，宣佈一定要把粉刷標語的人捉住，而且要求陝北過來的青壯年都必須逮捕。
高富有是當地人，自然不擔心，可昨晚刷標語的人是陝北籍。高富有發現這個情況後，趁著人群擁擠擠到了他們面前，依靠自己熟悉地形的便利把兩人給救了出來。
1936年3月，組織正式批准了高富有的入黨申請。
此時的高富有，已經被組織任命為義牒田家岔鄉的蘇維埃副主席，成為一名幹部。而且，當紅軍東征到山西后，組織隨即藉助機會安排高富有前往瓦窯堡接受培訓，計劃培訓結束之後再返回家鄉開展地方上的工作。
高富有
面對組織這樣的安排，高富有主動辭去地方上的所有職務，堅決要求投身到正規的紅軍部隊中去。
對此有人說他傻，本來已經經過培訓再回到地方，發展機會是十分大的，一旦加入部隊，只能從士兵做起，而且當時的年代槍林彈雨，自己的小命隨時都會丟掉。
但高富有覺得，自己在地方上幹著沒勁，既然是共產黨，就要發揚共產黨的精神，哪裡有危險，就要到哪裡去。加入部隊後，他被選編在總部特務團一連，擔任機槍班副班長。
二、參加過紅軍東征和西征
高富有加入東征大軍之後沒多久，由於“山西王”閻錫山無力抵擋東征紅軍，被迫求助蔣介石，得此插手山西的天賜良機，蔣介石立刻抽調十萬大軍兵分三路進入山西，開始圍追堵截東征紅軍。
“山西王”閻錫山
面對嚴峻的形勢，以毛澤東為首的黨中央認為，當時的局勢已經不單單是國共之間的矛盾，他們首要的任務還得放在抗日大業上。在中華民族生死存亡的緊急關頭裡，國共相爭只會便宜了日本侵略者。
因此，“滅蔣抗日”已經不合時宜，“逼蔣抗日”更好。所以，為了打破蔣介石推行的“攘外必先安內”政策，紅軍開始調轉槍口進行“西征”。
高富有也隨著大部隊開始了西征之戰。此時的高富有雖然剛加入隊伍不久，但很快就被共產黨領導的紅軍隊伍給震撼。
他在老家的時候雖然沒當過兵，但是他看到的國民黨軍隊裡，當官的一般都是大嘴巴子扇手下士兵，加上高富有也沒有文化，不懂共產黨軍隊與國民黨有什麼不同，因此，加入隊伍之後，甚至也做好了挨大耳刮子的準備。
紅一方面軍西征
可是當高富有真正地加入了革命隊伍後才發現，自己多慮了，共產黨的軍隊完全實現了“上下平等，官兵一致。”大家在一個隊伍裡都是互相尊重的，而且他還發現，紅軍所到的地方基本都可以把原本死氣沉沉的山村、集鎮給瞬間點燃，讓這些地方一下變得活躍有生機起來。
也正是在這一段時期，高富有徹底蛻變，他在隊伍裡面，接受著紅軍革命前輩的指導，積極參加革命活動，就此瞭解了許多深刻的革命真諦。他也終於認識到，“共產黨領導的紅軍是窮苦大眾的大救星”不單單只是一句口號，更是無可辯駁的事實。
心態發生了改變後，高富有面對敵人時變得更加堅定，他遇到戰鬥總是衝鋒在前，撤退在後。例如，在西征的寧夏河裡灣戰鬥中，作為尖刀班的一員，高富有毫不畏懼，一馬當先衝了上去，將敵人被打得四散奔逃。
然而，有連滾帶爬地丟下陣地跑路的國民黨士兵，也有冥頑不靈的，當時，陣地上有一個國民黨士兵非但不跑，還端起了武器進行瘋狂掃射企圖負隅頑抗。這種情況自打高富有參軍從來沒有見過。
毛主席
但高富有並沒有畏懼，看見這個敵軍獨自抵擋我軍，頓時無名火起，高富有扔下手中的長槍，一個箭步就躥上陣地立馬往敵人身上撲去。
卻不料這個敵人趁著高富有丟下槍的那一瞬間，翻下了身後的坡，高富有追趕之際，其他國民黨軍隊開始集中火力向高富有猛烈掃射，猝不及防之下，高富有直接被震昏了過去。
三、險些喪於走火
1949年北平和平解放後，位於西柏坡的中共中央開始往北平開進。然而，雖然此時北平已經解放，但處於過渡期的北平城卻十分混亂。根據掌握的相關資料顯示，當時的北平城裡，光是有名有姓的國民黨特務組織就多達114個，經過特殊培訓擁有多項業務技能的特務人員更不少於8500人。
這些經過國民黨特務組織培養的特務們，留下來的目的自然是伺機搞破壞、搞暗殺。因此，中央如果要遷去北平，如何肅清並防備這些敵特、間諜的破壞暗殺，就是安保工作的重中之重。
1949年北平和平解放
最終，經過了商議，中央決定成立一個便衣保衛隊進行此項工作，這支隊伍由李克農直接領導和指揮，而在選任隊長職務時，大家一直認為，高富有最為適合。
原本在前線作戰的高富有，是怎麼到了毛主席身邊，做起了警衛工作的呢？
1937年5月10日，高富有隨隊伍回到了延安之後，正趕上為確保領導同志的安全而組建的“中央軍委警衛營”。就這樣，高富有被挑選入營，之後一路從機槍班長幹到了連長，守衛在毛主席和中央領導身邊13年之久。這才有了轉戰陝北期間，毛主席就被高富有“坑”了一把的事情。
加入便衣隊併成為隊長後，中央領導的安危就擔在了高富有的肩上，高富有感到壓力和責任重大。不過幸運的是，他領導的便衣隊是一支十分精幹的小隊伍，當時，全隊總計150人，每一個人都是從中央社會部、中央警備團和華北軍政大學裡精挑細選出來的好手，不但政治上可靠，身手也十分不錯。
李克農
但就是在這樣一個全是精英的隊伍裡，敵人沒能摸到高富有一根汗毛，反而有一個戰友差點要了高富有的命。這究竟是怎麼回事呢？
便衣隊被挑選出來後，先是集中起來搞了一次突訓，主要內容是學習打電話，怎麼用水龍頭，如何用馬桶等等。突擊培訓之後，高富有就開始給隊員們發放武器槍支。
由於是便衣隊，所以他們只能使用短槍，經過研究之後，組織決定給隊員們配發美製左輪手槍。但這些人長槍已經打習慣了，面對突然拿到手的左輪手槍有點不適應。
當時，一個隊員拿到槍後，由於不會用，因此在擺弄的時候直接走了火，槍口恰巧對著高富有，萬幸的是，這名隊員當時使用了不配套子彈，子彈沒有射出去，反而在扳機扣響後因為彈頭過大卡在了槍管裡面導致槍筒震裂，高富有“撿回”一條小命。
左輪手槍
完成了肅清特務的任務後，高富有又被調到國務院機關事務管理局，就此結束了長達13年的護衛毛主席和中央領導的工作。
而之所以調離，原因也很簡單，新中國成立後，國家領導人的保護機制已經完善，過去高富有熟悉的保衛方式已經不合時宜。與此同時，中國在國際之間的交往也逐漸增加，特別是當時的“老大哥”蘇聯還派來了大量專家，幫忙新中國建設。
對於當時一窮二白的新中國來說，這些專家就是“寶貝”，所以，對於他們的安全需要格外的注意。也因此，高富有被周恩來親令調往政務院專家招待處負責安保工作。雖然期間職位多有變化，高富有先後擔任過國務院外國專家局友誼汽車公司經理、友誼賓館經理、副局長等職位，但目的都是專門保護援華專家們的人身安全。
高富有在外專局工作的十年裡，見證了我國和外國人民的友誼、敵對、破裂等等全過程，同時，也出色的完成了周恩來總理交於的安保任務。由於調離後高富有和毛主席都工作繁忙，高富有一直沒能有時間去看望毛主席等中央領導。
毛主席
直到十多年後，在八屆十一中全會時，毛主席無意中又碰見了高富有，兩人一見面毛主席就埋怨道：“你到底在搞什麼事情，也不見到我家去串個門？”這令高富有極為激動，這麼多年過去了，主席還記得他。
然而遺憾的是，此次分別後，高富有就沒再見過毛主席。2015年1月1日15時47分，高富有於北京逝世，時年98歲。
