智慧型機器人是最複雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日製造出來的“機器朋友”。然而要製造出一臺智慧機器人並不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就已付出了數十年甚至上百年的努力。
從1910年至今，機器人由創造出的名詞慢慢演變為越來越具象的實體，這是無數科技工作者為機器人事業付出汗水和心血的凝結。在位於遼東半島最南端的大連，也有這樣一位科技工作者，致力於解決如何用智慧機器人代替人來掌控行動，以此實現智慧柔性生產及智慧生活的願景。她——就是大連大華中天科技有限公司創始人杜宇。
讀博，源於“不滿足”
80後的杜宇從小到大就是那種“別人家的孩子”，父母不需要過多操心，杜宇自幼便養成了獨立自主的品性，她僅憑自己就能出色地完成求學路上的各種“打怪升級”。
高考時，杜宇以優異的成績考取了大連理工大學過程裝備與控制工程專業，並在本科結束後繼續攻讀本校機械電子工程專業碩士學位。
這期間，她參與了多個政府級和企業級機器人及自動化類專案，開發出了具有自主智慧財產權的矽片預對準機器人。
碩士畢業後，她就職於國內最大的機器人公司——新松機器人股份有限公司（以下簡稱“新松機器人”），負責或參與了矽片傳輸機器人、碼垛機器人自動化生產線、六自由度搬運機器人物流實訓系統等專案的開發研製。
她本以為自己的人生從此會按部就班地走下去，然而凡事總想做到極致的性格，使她在工作不久就冒出一個新念頭——
進入職場後，她才發現大學學到的知識依然滿足不了實際應用的需求，使她的機器人職業夢想總是處處受限。為了改變這種現狀，杜宇當機立斷，讀博！
這次她把目標定在國外一流的頂尖學府，要麼不學，要學就去學習國際最前沿的技術！
在新松機器人工作了一年半以後，她依託母校的資源和優異的考試成績，成功申請到加拿大英屬哥倫比亞大學（UBC）機器人專業的博士入學資格，師從加拿大首席機械電子領域科學家Dr.Clarence W. de Silva教授。UBC大學是加拿大排名前三的知名學府，在那裡，她潛心學習最領先的機器人技術和治學理念，悉心觀察和鑽研行業最前沿的發展動態，讀博期間，一直從事家庭服務機器人智慧控制領域的專門研究。
如果說讀博之前，杜宇主要考慮的是個人專業能力的精進，而讀博後，她考慮更多的則是如何透過自己的努力，使國內的先進機器人技術跟上國際步伐。她親眼所見國內企業以翻倍的價格購置國外先進的機器人產品，因為國內技術還達不到領先標準，一旦中國企業需要運用這些技術和產品，就不得不透過高昂的價格買單。
在愛國情懷和強烈的責任感驅使下，她想掌握機器人研發尖端技術的鬥志被徹底激發：“一定要讓國產機器人技術早日趕上國外高精尖技術的步伐”。
2015年12月，杜宇以優異的成績取得博士學位，並且婉拒了導師讓她留校繼續研究的要求，毅然決然地回到了祖國的懷抱。
創業，成於“不服條”
在大連方言裡，“不服條”就是“不服氣”的意思。
2016年3月，杜宇帶著這股“不服條”的精神，帶著三個小夥伴和一個機器人創辦了一家高科技企業——大連大華中天科技有限公司（以下簡稱：“大華中天”），開始進行機器人及自動化產品研發、製造、加工銷售、技術推廣與服務諮詢。
公司內部照
當時公司取名“大華中天”，杜宇的寓意是：希望帶動國產機器人行業的發展，能夠早日實現機器人產業趕超國外技術和產品，取“大中華如日中天”之意。
而杜宇創業公司早期的專案靈感則來源於加拿大的Kinova輕量型仿生機械臂，這是當時一款革命性的機械臂產品，杜宇非常看好它，該產品在中國市場的需求也很旺盛，價格賣得很高，幾乎在當時處於壟斷地位。
她把目標定得很具體：希望能夠研發出一款具有自主智慧財產權的輕量臂產品，打破這種國外壟斷。她決定先從做Kinova輕量臂的代理入手，一方面解決創業初期的生存問題，另一方面透過深入瞭解產品的技術，嘗試找一條自主研發的道路。
公司初成立時，剛走出校門的幾個創業夥伴，對市場、產品化都知之甚少，杜宇和她的團隊的壓力都很大，但是幹勁兒卻都很足，在日復一日的堅持和努力下，屬於自己的機器人產品也終於生產出來了。
其中，大哈機器人作為智慧複合型服務機器人，透過輕量型仿生機械臂JACO2配合視覺、自主導航等技術，可進行自主物體抓取；而智慧移動機器人平臺作為高效能中型室內機器人移動平臺，也到達了它的產品設計要求……這些產品走向市場後，有了些好口碑，也賺得了“第一桶金”，公司逐漸步入正軌。
回憶創業期間遇到最大的困難，杜宇說，“其實還好，創業本身就是自找苦吃的一件事情。為了及時給客戶交付產品，在公司集體攻克技術難關，加班到深夜甚至天明都是家常便飯。雖然很辛苦，但每次成功的那一霎那，大家的歡呼雀躍都會讓我深受鼓舞，覺得一切付出都是值得的。”
作為創業團隊的領頭羊，杜宇深知自己肩上的責任重大，一方面公司的大小事情都要親自過問，另一方面要照顧好團隊的每個小夥伴。在選擇團隊小夥伴的標準上，杜宇第一看重的是責任心，畢竟是創業公司，每個人負責的內容必須保質保量；第二是上進心，很多東西大家都是摸著石頭過河，這就需要有良好的學習能力。
在她看來，團隊與夥伴是非常重要的，眾人拾柴火焰高，一個人再能幹精力也是有限的，想要做得更好，離不開團隊合作。如今這個團隊已擁有海外博士3名、國內博士5名、海外碩士6名及部分海內外技術人員，其中，研發人員佔比85%。團隊還擁有職業經理人1名，有知名企業管理和自主創業經歷，為團隊經營和運作提供了堅實的保障。
團隊合影
近年來，大華中天先後開拓了教育和工業應用兩個方向的市場，堅持產學研深度合作，用市場應用倒逼產品研發。團隊所研發的產品也從國內走向國外，競標日本、美國等智慧機器先進廠家產品。
杜宇感到很欣慰，她當初取名“大華中天”的願景也在逐步實現。
產品，始於“不忘老”
目前，大華中天自主研發的系列產品已應用於各大行業與領域，如在軍工行業，大型機器人可以替代人工搬運危險品；在疫情期間，服務型機器人可以替代消殺人員在汙染環境下進行消殺作業，以此降低感染風險。
杜宇將國內與國外的機器人進行了對比，她覺得國外透過10年沉澱的技術水平，中國已經用兩三年的時間就趕上了。但歸根結底這種追趕還只是停留在形似而不是神似的階段，在國外長時間積累研究出來的演算法基礎上，加以應用和改良，似乎是抄了條不該抄的近路，所以才會顯得更快一些。
不可否認，機器人領域中最重要的還是演算法。杜宇拿公司助老助殘的服務型機器人舉例，坐在輪椅上手腳不方便的老人想要喝一杯水，這個機器人要透過數次演算法的集合才能完成動作。首先，機器人收到指令，要運用視覺演算法去識別水杯；其次，機器人識別水杯後，機器人要運用導航和路徑規劃的演算法去拿取水杯；隨後，機器人到達水杯附近後，水杯的形狀各有不同，機器人的手臂應該如何抓取，這也涉及到相關演算法；最後，機器人順利拿取水杯後，準備遞給老人，如何傳遞，何時鬆手，同樣也涉及到演算法的問題。
早在四五年前，杜宇參加日本展會時，就已發現日本在服務型機器人特別是家庭服務類機器人的研究方面，已經有長達40多年的積累了，但是他們的機器人真正進入家庭了嗎？其實沒有，原因是價格過高以及技術的不成熟帶來的風險。為什麼杜宇一直對服務型機器人情有獨鍾，包括創業第一款產品也是選擇它，這與她的家庭背景息息相關。
作為獨生子女，杜宇有60歲的父母，還有90多歲的奶奶姥姥。選擇在博士畢業後毅然回國，有相當一部分原因是想回來更好地照顧老人。在老齡化日益嚴重的趨勢下，如何照顧好老人，曾經也是壓在杜宇心中的一塊大石頭。
杜宇說：“我爸爸出身在知識分子家庭，所以對技術類的東西可以理解；但母親出身於工人家庭，源於對未知的恐懼，並不希望我做這個。但我從小到大獨立慣了，想做什麼就去做了。”
當有人問起杜宇的職業時，母親的回答通常只會有4個字，“不是很懂”。但隨著杜宇一個個產品的落地，母親看到了杜宇創業以來的變化，當她知道自己的女兒和她的團隊解決了生產中的實際問題，也在助老助殘上有所建樹時，母親的態度也隨之改變了，她也會為自己的女兒感到驕傲。
而杜宇每次看到60歲的父母照顧90歲的老人，都很吃力的狀況時，也更加堅定了自己的創業初心：透過自己創造出來的產品減輕天下父母和子女的負擔，為輕鬆的居家養老生活理想提供產品方案。
未來，敢於“不設限”
當被記者問到為什麼選擇落戶大連高新區時，杜宇說，“主要基於兩個原因：第一，我本科和研究生都是在大連求學，對這座城市有著濃厚的感情，對高新區這一片區域也比較熟悉；第二，大連高新區對於歸國人才提供了優厚的創業條件，這裡的政策深深地吸引了我，同時園區對歸國創業人才的高度重視，也讓我深深感動，這些都為我們提供了良好的創業基礎。”
2016年9月，杜宇主導的“智慧複合型靈巧作業機器人的開發與產品化”專案被選為國家第七批“海創工程”優先立項專案並獲評二等獎，得到了500萬資金補助，與此同時，大連高新區還為她的專案落地提供了場地支援；隨後，公司又獲批成為高新技術企業，區裡下發了20萬元的補助。
大華中天在申報市級各項專案時，大連高新區也給予了大力推薦，基本上每年都會獲得市級的若干專案補助；市裡舉辦的各種相關展會和招商會等，高新區也都會第一時間組織大華中天積極參加，這樣的幫助實實在在，一方面促進了企業的市場推廣，另一方面也拓展了上下游的客戶資源。在各項新政策出臺時，區裡也會積極組織企業培訓會，使大華中天這樣的創業型科技公司能夠及時有效地掌握新出臺的各項政策利好，不錯過任何有利於企業發展的政策機遇。
大哈機器人
如今，快速發展中的大華中天已成為瀋陽新松機器人的工業機器人教育實訓大連技術服務中心，以及哈工大機器人集團的服務機器人大連技術服務中心，並且與大連理工大學共建了大連市智慧型服務機器人公共實驗室。
此外，公司還協助新松機器人等部分行業內的大連企業、高校及職業院校在大連成立了“智慧機器人創新產業聯盟”，促進大連機器人產業協同發展；同時協助引進新松機器人在大連高新園區成立工程中心分中心，輻射大連形成了機器人產業鏈；在大連市教育局的支援下，公司加強校企合作，建立了工業機器人實訓中心，實現“產、學、研、用”相結合。
結合多年創業實踐，杜宇也積極參與到高校和職業院校相關專業領域的教學，於2017年受聘大連綜合中等專業學校“智慧技術創客教育”培訓導師，2018年受聘大連理工大學電子資訊與電氣工程學部創新創業中心“校友導師”，以及遼寧機電職業技術學院專業建設指導與評價工作委員會委員等職。
如同大華中天官網展示在產品介面第一位服務型機器人一樣，機器大腦收到指令，雙手馬上開始執行指令任務，杜宇同樣透過自己的大腦和雙手來掌控自己的人生。現在的她，正一步步透過大華中天服務型機器人產品的技術創新和創業實踐，一步步實現著自己最初的夢想……
記者 王 婷
