前言

小朋友到現在準備兩歲了，在家裡各種上躥下跳、鑽角落、躺地板，甚至還有一些迷惑行為，比如舔一舔地板，如果地板不及時清潔，經常是走一圈腳底板黑了，像現在天氣冷了經常走一圈，襪子黑了。而且因為家對面有建築工地，平時雖然開窗機會不多，不過太久不清潔同樣會落下不少灰塵，而且我和老婆都是比較懶的人，掃地拖地很少，家裡也有吸塵器還能拖地，不過我們也懶得用，還是需要更加省時省力的清潔裝置，所以最終還是選擇掃拖一體的機器人更加合適。

功能需求

然後我也列出了基本的需求，主要有3點：

1、清潔能力強——吸力強，確保能把更大顆粒的物體吸入，同時處理頑固物體；掃拖一體，光吸是不夠的，最好能幫我拖個地，這樣乾淨又衛生，如果還帶點殺菌啥的更好了；

2、足夠智慧——主要分成兩點，省時和省力，省時就需要考慮到導航、雷達、地圖構建等因素，掃一次需要多長時間，還需要考慮避障能力，畢竟有孩子的家庭環境都會比較複雜，各種各樣的東西都會有，高效避障才能更省時，像清潔演算法主要還是和路徑規劃有關，有沒有做重複工。省力部分在於控制和維護，像App控制、語音控制等都是比較方便的形式，另一個經常忽略的就是維護問題，首先就是清潔清理部分，塵盒好不好處理、滾刷能不能快速清理、水箱注水、拖布清潔等等，然後就是續航，續航也是相當重要，可以分在省時也可以分在省力，單次耗電多少，能不能跑完，跑多大的面積等等。

3、噪聲控制——其實也很常見，包括成年人在遇到大卡車路過旁邊都會有點心慌、心跳加速，更何況小朋友，所以噪聲太大會讓小朋友害怕，像我的小朋友以前看到吹風機都害怕，直接哭那種，現在長大了好一些，站遠遠的看。

基於以上的需求，我去找朋友弄來了360的X100 MAX、科沃斯T9 POWER、小米掃拖機器人Pro三款可以說是各家旗艦產品來試試，看看哪款更合適家裡的情況，能不能滿足家裡的需求再去購買。

掃地機器人基本情況

我也是有針對性的從以上幾個部分去檢視這三款的資料，經過對比可以看到3款吸力不同，從360開始分別是3300、3000、4000Pa，小米的吸力最強，而360第二，3300Pa，科沃斯T9最小，3000Pa，三款都支援掃拖一體。

智慧系統方面導航、雷達、避障、清潔演算法各不相同，主要還是以實際體驗為主，像360 X100 MAX有1顆LDS鐳射雷達和2顆OLS鐳射雷達，還有dToF掃描技術，加上自家的系統規劃，有效清掃和避障。三個都支援APP控制，所以這方面主要還是以實際體驗為主。

清潔維護方面360 X100 MAX使用了立方體塵盒、異型水箱，科沃斯沒怎麼提，小米的只提到了異型水箱。

降噪部分360 X100 MAX提供十重降噪，科沃斯有自家的OZMO Pro 2.0，小米則沒提到什麼內容。

從外觀上看三種的直徑相差不大，結構也類似，比較特別的是360 X100 MAX沒有凸起的鐳射雷達，而是隱藏在機身頂部的表面內。

從高度上看，360 X100 MAX相比旁邊兩個確實要矮一點點，資料上顯示是相差13.6~16mm，因為拖布沒拆，所以稍微撐高了一點，相差沒那麼明顯。地面朝上的情況下360可以完全平方，科沃斯因為雷達是偏置的，所以是傾斜的，而小米是中置，平衡的情況下可以水平放置。

三者的底部結構類似，都是6個懸崖感測器，防止掉落，充電的位置都在正面，有兩個驅動輪，滾刷顏色不同，360 X100 MAX是黑色的，毛刷和刮板相間，科沃斯是黃色的，也是毛刷和刮板相間，小米是橙色，純毛刷。

實際體驗

引數部分先不說，以實際體驗為準，後面再提引數。先說說家裡的環境，家是14年前的房子了，結婚的時候翻新了一次，把大陽臺的門拆了擴充面積，然後新婚添置了一些傢俱，就得有一些沒捨得丟，加上有了孩子還多了不少孩子的東西，雖然120平的房子在這些加持下清掃的面積其實不大。

家裡的清潔難點主要在兩個餐桌的底部、床底、小朋友的海綿墊和擦腳墊，其實還有鋪在地上的擦腳巾，其他部分都還算平坦，廁所有一些小坎，不算高，所以買來掃拖機器人其實除了平坦的地面外，最好還能幫我清潔這些角落。

清潔能力

吸力測試

吸力部分我主要用一些小米、大米、紅豆來測試清掃效果，看看餘量，風力用的標準模式。

整個測試360 X100 MAX的效果最佳，除了一兩顆豆被打飛，其他基本上被清理乾淨。

科沃斯的表現最差，不知道是不是雙邊刷的問題，打飛的問題特別嚴重，不少紅豆都被打飛了，剩餘的量也比較大，其實在以前使用過的雙邊刷都有類似的情況，感覺是設計的問題。

米家的表現和360 X100 MAX類似，打飛的量稍微多一點點，不過實際表現相差不大，所以才會覺得科沃斯有這樣的問題是雙邊刷導致的。

拖地測試

拖地部分主要在地面上塗上一層醬油或者醋，等差不多幹後進行拖地測試，透過自定義劃區域清掃。

360 X100 MAX的拖地不拖泥帶水，基本上把油漬清楚乾淨，拖地一遍效果不行在設定中也提供了精拖模式，會走兩次，一般用在較強的汙漬上面，平時沒什麼汙漬的情況下普通的拖個地帶走殘餘的灰塵是綽綽有餘。

科沃斯的拖地模式似乎有自己的演算法，走的次數比較多，搭配自家的抖動拖地，效果還算不錯，當時抖動的同時加上與地面的摩擦，噪音相對來說比360和米家都要大很多。

米家和360 X100 MAX的拖地效果差不多，不過因為拖布比較小，會聽到其他部位和地面接觸的摩擦聲，相對來說也比360 X100 MAX吵一些，噪音相對來說大一些。

智慧系統

建圖、路徑規劃

首先是地圖的初建，3款都經過了地圖重置，然後放在同一位置啟動建圖，啟動過了幾秒房間內的基本情況出來了大概，三者的初始情況比較類似，360 X100 MX和米家都直接形成了周邊的框，而且部分障礙以黑點的形式呈現，360 X100 MAX的黑點更為密集，科沃斯則是類似的形狀，不過不呈現出黑點。

三者的清掃邏輯也不太相同，360 X100 MAX在走完第一個房間就立刻進行清掃，科沃斯和米家都是走一大圈範圍才開始清掃，不過科沃斯走進完了主臥，米家走完主臥廁所就去外面走客廁了，中間還識別了一些障礙。

然後到客廳和廚房附近，360 X100 MAX和科沃在中間部分處理類似，之後360往廚房走，科沃斯往客廳走，和前面差不多，360 X100 MAX是畫小圈清掃，而科沃斯在中間這部分也是類似的處理結果，米家還是一如既往地把地圖探得差不多了才開始清掃。

▲清掃完成

經過第一輪的清掃可以看出3臺機器人的處理結果，對於前面提到的餐桌的腳都能夠有效識別，在地圖中形成黑點，360 X100 MAX的黑點相對來說更加密集。對於右側中間的房間3臺機器人都是走到床底的一半就沒有進去。對於右下角的主臥，360 X100 MAX清掃的時候入門的擦腳墊有些翹腳，識別成障礙沒有進入，科沃斯掃完了全部，米家掃了一半。對於客廳的地墊，只有360 X100 MAX識別了出來還做了區域劃分，這點還是不錯的。

識別、障礙

360 X100 MAX在紅外攝像頭下的狀態，Lidar-SLAM+三目鐳射雷達矩陣，科技感很足。先來說說3臺機器人在初次建圖執行過程中的狀態，360 X100 MAX在障礙識別部分更突出一些，基本不會有去硬碰硬的情況，看到障礙基本就停，中間還有一些距離，像桌腳之類的因為比較細會去觸碰。

像暗光下能夠識別出地上的拖鞋，沒有產生碰撞而是直接繞開。

米家就是先撞上，然後掃描再避讓，在地圖裡會出現拖鞋圖示，科沃斯也有類似的情況，相較之下更多是碰撞-識別-避讓，360的表現是識別-避讓，特殊情況是碰撞-識別-避讓。

家裡有一塊相當大的墊子，大而且厚，我當然希望掃地機器人能把他一起搞定了，畢竟這是常待區，小朋友在上面滾、跳、爬，正常都是拿抹布擦擦。不過這次3個測試下來，只有360 X100 MAX和米家爬了上來，360 X100 MAX的表現比米家要好些，能走完，而且識別了這塊區域，在爬上去之前提前把風力加大，說明已經識別上了。

▲科沃斯T9 Power

米家也是成功爬上地毯的，不過比較隨緣，偶爾能上，偶爾上不了，會在上面磨一段時間。

▲科沃斯

▲米家

對於床底，360 X100 MAX和科沃斯類似，在客房測試中都成功進入了床底，不過基本上走到中間都不往下走了，米家則是停在門口沒有往裡走（可以往上看清掃完成圖）。

App控制

360的主介面把基本資訊都標註出來，包括電量、感測器、邊刷、濾網、主刷，下面還有清掃內容的快速選擇，掃沙發區、全屋清掃、掃餐桌區。點選機器進入介面，有3個banner，指定房間、全屋清掃、指哪掃哪，地圖邊還有模式選擇、清掃次數、設定禁區，下面是資料資訊，面積、時間、避障次數、預估面積。點開高階功能有房屋劃分、多樓層管理、地毯模式、定時清掃、遙控模式。

可設定的內容很多，有足夠設定空間，也提供相應的選擇。

科沃斯主介面有電量、清潔、回沖，還有大的智慧清潔選項，地圖部分內容不多，上拉之後出現更多選項，可以選擇區域或者自定義，往下有清潔次數選擇，吸力選擇、拖地的水量，也可以設定清潔順序、拖地偏好，還有香氛功能，還可以預約清潔。

米家的地圖部分內容不多，有上次清掃面積、用時和剩餘電量，上拉後有模式選擇、風力選擇、水量選擇，更多的選項裡有清掃管理和功能設定，也可以設定虛擬牆/禁區，功能有AI避障、預約清掃、沿邊清掃、二次清掃，還可以選擇免打擾。

三者相較之下各有特色，360的資訊更多，很多常用的功能都放在主介面上，一鍵就能完成，而科沃斯其次，小米藏得比較深。基本的智慧控制都有設定，像虛擬牆、禁區、區域設定等等，具體還是看個人，像我比較喜歡資料，所以更傾向於360 X100 MAX。

維護

維護主要包括塵盒的取放、塵盒的清潔、水箱的取放、加水、拖布的拆裝和清潔這幾個部分。

塵盒的取放方面360 X100 MAX和科沃斯類似，米家則是側邊按壓取出，360和科沃斯需要開蓋，而米家不需要，不過米家需要盲操，雖然說已經設計得靠外了，但是初次使用還是不太適應，而且卡扣式的鎖緊方式經常需要雙手確保扣入。至於哪一種方便，我覺得還是360和科沃斯方便。另外就是360和科沃斯的毛刷就放在塵盒蓋內，有專門的位置收納，很方便。

360 X100 MAX的塵盒是方形的，開口就在下方，開啟蓋子後就直接把灰塵、垃圾傾倒了，基本沒有大的殘留物，而且倉內空間大，伸手進去清掃也很方便。

科沃斯用的還是傳統的塵盒模式，進口處是傾斜的，然後有個擋片防止灰塵返漏出來，不過這種設計一直有個問題就是容易沾雜物，用了幾次這種型別的塵盒，基本上都會粘上一些東西需要手動清掃。

米家的塵盒是異形的，深度比較深，取出還是比較方便的，灰塵傾倒也是秒出，不過就怕有雜物粘在內部，因為口比較小，不太容易深入毛刷清掃。

拖地部分基本都是兩個配件，360 X100 MAX是水箱和拖布分開，只要需要安裝上拖布就能使用，這一點米家也是類似的結構，不過米家是二合一水箱，如果需要更大的塵盒就需要更換塵盒，需要拖地就需要更換二合一水箱。科沃斯是水箱和塵盒分開，另一個是科沃斯自有香氛系統。

拖布這部分360 X100 MAX和米家類似，都是灰色拖布，透過滑動扣入同時粘在托架上，科沃斯是直接粘在水箱上，從方式上來說科沃斯更方便，不過從拖布的面積上來說360 X100 MAX最大，單位距離上掃過的面積最多，相對來說更省時一些。

噪聲控制

噪音測試主要在工作室中進行，模擬日常工作清掃時的噪音大小，噪聲測試儀放在桌邊測量。

▲環境噪聲40dB左右

360從聽感上不算很大聲，實際測量的數值在57.8左右。

科沃斯的噪音相比360要小一些，給人一種吸力不是很大的感覺，數值能控制到56-57之間，偶爾跳58，兩者相差不大，但是科沃斯給人的感覺更小。

米家從啟動就給人一種暴躁感，聽感比較強烈，不過實際數值不大，也只比360和科沃斯大1-2個分貝。

所以從噪音上來說不管是聽感還是實際測量的數值，噪音控制上這三款型號中，科沃斯>360>米家。

總結

經過幾項測試，對於清潔能力來說，吸力部分的測試裡360 X100 MAX>米家掃拖機器人Pro>科沃斯T9 POWER，拖地部分如果不考慮噪音，那麼科沃斯T9 POWER更強，而在智慧系統裡的測試中也進行了詳細的描述，個人覺得360 X100 MAX在避障方面確實很強，路徑規劃方面3家各不相同，大家按需選擇，而App的控制部分我更喜歡360的介面設計，因為我更喜歡資料。維護方面還是360更加方便，科沃斯和米家在我看來都有我不能接受的部分。噪音部分360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER接近，大家自己再綜合一下其他內容進行選擇。

如果是你你選哪款？

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