拆垛作業一直是工業機器人應用的重點專案之一。隨著工業4.0發展的深入與普及，不同行業使用者對機器人拆垛作業要求由簡入深，作業環境呈現複雜化。
為滿足市場針對拆垛作業多樣化的需求，哈工現代機器人推出“機器人3D視覺週轉箱無序拆垛”解決方案，採用哈工現代HH050機型和視覺成像配套裝置，為行業使用者智慧化發展邁向新階段。
人力成本不斷上漲，市場催生高效拆垛需求
隨著勞動力人口占比下降，人力成本不斷上漲，越來越多的機器人拆垛應用出現在生產企業中。機器人須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品包裝件的尺寸引數和拆垛模式是事先編好輸入程式，機器人本身無法對物件進行識別，一旦產品發生頻繁變換，機器人無法快速識別。因此，市場需求催生靈活、高效、節約成本的拆垛解決方案。
▲哈工現代應用案例
基於深度學習開發的機器人3D視覺週轉箱無序抓取的標準化工作站，可對塑膠週轉箱無差別識別、定位、抓取和測量。可穩定區分週轉箱尺寸、顏色、有無箱蓋。在對無箱蓋的箱子進行識別定位時可有效排除箱內物料對識別和定位造成的干擾，實現複雜情況下的穩定識別和定位。
▲機器人3D視覺週轉箱無序拆垛
同時對於重複利用的有汙漬的週轉箱和週轉箱的變形、一定程度的殘缺破損都具有一定的包容性。同時配有智慧夾持系統，可適應多種箱型的抓取。強大的抓取策略演算法高效輸出最優的抓取順序，並且有效的避免了碰撞的產生，同時對可以識別但無法抓取的箱子進行報警提示。
▲機器人3D視覺週轉箱無序拆垛
針對使用者現場作業環境的不同，哈工現代提供了兩種工藝流程方案：眼在手上與眼在手外。
