文章來源：基於樹莓派CM4的StereoPiv2立體相機（眾籌中） - CNX Software中文站
備註：OpenCV是一個基於Apache2.0許可（開源）發行的跨平臺計算機視覺和機器學習軟體庫，可以執行在Linux、Windows、Android和Mac OS作業系統上。
帶有金屬外殼的 StereoPi v2
基於樹莓派CM3 的 StereoPi 立體相機於 2019 年底在Crowd Supply上推出。這個相機可以錄製 3D 影片，使用 OpenCV 建立 3D 深度圖，並且受益於樹莓派軟體生態系統。
開發人員現在帶著升級模組回來了。StereoPi v2具有許多相同的功能，但由於它基於樹莓派CM4，其提供了更好的效能、開箱即用的千兆乙太網、Wifi 以及藍芽連線，而其他功能如 PoE、TFT 螢幕、拍攝按鈕等.. 都是可選的。
StereoPi v2引腳說明
StereoPi v2 規格：
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樹莓派CM4立體攝像板
開發人員還根據支持者和客戶對 StereoPi 第一版的要求設計了一個相機套件。該套件包括一個用作取景器的小型 TFT IPS 螢幕、一個拍攝按鈕、一個帶三腳架支撐的亞克力相機安裝板、一個三腳架以及所有必要的跳線、螺栓和組裝螺母。
StereoPi v2 相機套件
其他配件包括 PoE 擴充套件板，可使用單根乙太網電纜控制併為攝像機供電，以及用於HQ攝像機使用相對的較重 16 毫米鏡頭的金屬外殼，如本文最上面的照片所示。
在軟體方面，相機執行的是 SLP 2（StereoPi Livestream Playground 2），這是樹莓派OS 的修改版本，支援現有工具，如raspistill命令列實用程式，但也有一個易於使用的網路介面來設定照片和影片選項、將照片和影片錄製到 micro SD 或外部 USB 加密狗、自動轉換 3D 影片以上傳 YouTube、設定影片直播到瀏覽器或 Oculus Go/Quest/Quest 2 VR 耳機等等。
SLP 網頁介面
此外，該公司還為相機提供 OpenCV 影象。你可以在Wiki上找到入門資源，並在論壇中找到支援。
StereoPi v2 在 Crowd Supply上進行眾籌，籌資目標為 35,000 美元。StereoPi v2 Slim 的獎勵起價為 45 美元，該版本沒有 USB、乙太網，也沒有 GPIO 接頭，適用於重量或空間受限的應用例如無人機和機器人等。標準板售價 49 美元，而 StereoPi v2 相機套件售價 169 美元，包括帶有 2GB RAM 的樹莓派CM4Lite 無線。StereoPi PoE HAT 需要 19 美元，金屬外殼則需要 49 美元。運往美國的運費為 8 美元，對於位於世界其他地區的大多數支持者來說運費則需要 18 美元。支持者們的獎勵應已在 2021 年 4 月下旬發貨。
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