36氪首發｜主線科技獲數億元新一輪融資，將加速新一代自動駕駛卡車研發、量產、規模落地

文 | 李安琪

編輯 | 蘇建勳

36氪獲悉，自動駕駛公司主線科技於今日宣佈完成新一輪融資，融資金額為數億人民幣，由越秀產業基金、眾為資本、渤海中盛聯合領投。

主線科技成立於2017年3月，同年獲得訊飛創投的天使輪融資；2018年10月獲得A輪融資，由蔚來資本和普洛斯隱山資本聯合領投、鐘鼎資本跟投，融資金額未透露；2019年9月完成由博世集團（Bosch Group）風險投資部（RBVC）和普洛斯旗下隱山資本投資的A+輪融資，融資金額未透露。

該公司是一家聚焦L4級自動駕駛卡車技術研發與應用的初創企業，主要面向港口物流樞紐與高速幹線物流場景提供自動駕駛卡車技術與運輸服務。

具體來看，主線科技研發的是覆蓋封閉、半封閉和城區的全場景智慧物流系統，以自動駕駛技術賦能港口樞紐、高速幹線、物流園區和城區配送等多樣化物流場景。

主線科技向36氪表示，公司從成立之初就制定了“三步走”的發展策略。在第一階段，主線科技致力於實現港口等封閉低速物流場景的L4級自動駕駛商業化運營。

資料顯示，截止今年十月，主線科技已累計向國內港口客戶交付超百臺無人駕駛電動集卡。主線科技CEO張天雷告訴36氪：“在天津港，我們已經實現了全無人駕駛，不需要司機也不需要安全員在車上進行監管。”

圖源：主線科技

第二階段，主線科技將實現幹線物流等半封閉高速場景的L4級自動駕駛，目前主線已投入數十輛自動駕駛卡車，並與京東物流、德邦快遞、福佑卡車、申通快遞等企業開展真實場景下的常態化運營，累計運輸里程已突破120萬公里。在幹線物流運輸場景中，主線科技的自動駕駛系統Trunk Master可以讓1名司機完成原本需要2名司機才能完成的駕駛工作。

第三階段，則是在封閉與半封閉場景的海量資料積累之上，主線科技將不斷迭代升級自動駕駛系統，最終實現覆蓋城市貨運場景的L4級自動駕駛的商業化運營。

當下主線科技還處於第二階段。在新一輪資本加持下，主線科技表示將加速新一代自動駕駛卡車研發與量產，進一步推動幹線物流自動駕駛運營業務落地及港口自動駕駛市場拓展。

但自動駕駛卡車的全場景、規模量產落地並非一家企業能夠完成。主線科技也告訴36氪，自動駕駛卡車的規模量產需要與產業鏈的協同配合，當前卡車量產的挑戰主要在於車規級可量產的感測器、商用車線控底盤等硬體還不夠成熟。同時也需要海量常態化的真實場景測試，儘可能地排除長尾問題，確保自動駕駛系統的百萬公里級的穩定性、可靠性。

針對這些問題，主線科技也在積極佈局產業生態，與合作伙伴聯合推動自動駕駛卡車規模量產。據瞭解，此前主線科技在感測器方面與禾賽科技、Velodyne達成戰略合作；線上控底盤方面也得到了股東博世以及採埃孚的支援。此外，主線科技還與國產晶片公司地平線達成合作，採用地平線車規級量產晶片研發可適配多種商用車的L4級自動駕駛域控制器。

張天雷表示：未來五年，主線科技將透過自動駕駛卡車量產與規模化落地，逐步覆蓋全國數百個物流樞紐和數千條物流運輸線路。