自蔣介石兵敗退臺灣後，他始終念念不忘的是“反攻大陸”。尤其是在上世紀50年代初和60年代初，為了給“反攻大陸奠定基礎”，蔣介石曾派小股部隊和特務偷襲大陸沿海島嶼，並向福建、廣東內陸襲擾。面對國民黨特務的“武裝滲透”，大陸的作戰原則仍像當年對付蔣介石“圍剿”蘇區那樣：放進來打，然後斷其海上退路，在陸上包圍殲滅。只有在確實有把握的情況下，才會在海上進行消滅。
1962年10月28日，臺灣“樂平”號軍艦從東沙將26名武裝特務送到赤溪半島。解放軍海軍南海艦隊出動6艘護衛艦封鎖各島之間的水道，截斷敵人退路。這股武裝特務剛一登陸就遭到邊防部隊和民兵的迎頭痛擊，這些特務人員被全殲。1963年6月後，臺灣當局的武裝偷襲逐步由廣東擴大到福建、浙江、江蘇、山東等5省沿海地區。同年10月6日，一股武裝特務從韓國西海岸中轉後，偷襲山東海陽縣大辛家地區，然而這次所謂的“遠征”，仍然沒有逃脫被殲滅的命運。
隨著“武裝滲透”的失敗，臺灣便改用“兩棲突擊”的襲擾方式，這種方式主要是派遣小股武裝特務在沿海地區和島嶼登陸抓人、摸哨、搶東西和進行破壞活動等。
訓練中的臺灣蛙人
1964年6月11日，臺灣《中央日報》忽然用頭版頭條刊登了一則“奇襲山東半島成功”的報道，同時還刊有一張在行動中喪生的突擊隊成員李秉銘的照片。隨後在全島的矚目下，李秉銘的葬禮獲頒蔣介石所書“成功成仁”匾額，還獲得了立銅像的待遇。這次突擊行動一共16人參加，蔣介石親自召見了其餘的15人，還向他們頒發了勳章、獎狀和獎金。
這次海上行動的代號為“海虎”，是“臺灣情報局”組織的一次襲擊山東的“遠征計劃”，其登陸地點選在山東省榮成縣龍山前。“情報局”從野戰部隊挑選了16人，組成“救國軍”，仍然前往韓國進行中轉，於6月1日晚上8點左右抵達龍山前海域。儘管那天海上的風浪很大，但是16人仍分乘兩艘突擊快艇向目標區域行進。這次任務中擔任副隊長的是56歲的於東岱，離開部隊已20年，,因為他是山東榮成人，比較熟悉當地情況，又被“臨陣徵召”回來。
“突擊隊員”回去後受到了各界歡迎
6月2日凌晨2點左右，“突擊隊”的兩路人馬分別上了岸，於東岱所在的一隊剛剛走了不到20米就被大陸民兵發現，雙方發生了交火。與此同時，“突擊隊”另外一路人馬趁著混亂潛入了營房，找到了一個檔案櫃，如獲至寶，決定拉它回去邀功。本來這一路人馬已經換上漁民衣服計劃扮成漁民離去，但因當時戰鬥已經打得很激烈，於是他們也拿出武器加入戰鬥。經過一番交火後，兩路人馬分別登上小艇，向海上接應他們的母船駛去。其中，於東岱那條船上的八個人幾經波折後找到了母船,另外一艘載著李秉銘和劉翰德等人的小艇卻失去了蹤跡。
原來，他們的小艇發生了機器故障，在海上的風雨中迷失了方向，只好在黃海中隨波逐流。為了不讓小艇漂回大陸，他們把青布條綁在槳上，樹在船頭，作為風向標，同時以手腳划船；在飢寒交迫之中，他們甚至飲尿解渴，歷經四晝夜，直到6月6日才在全州島上被一艘韓國漁船救起。此時，李秉銘已經死亡，劉翰德則被送到醫院進行急救手術，取出子彈。
1965年7月和8月間，國民黨軍進行“田單作戰”的蓬萊一號、蓬萊二號計劃，由兩棲特種部隊取代所謂“救國軍”突擊大陸，由臺灣海軍出動“劍門”與“章江”兩艘軍艦擔任護送工作。8月5日清晨6點，這兩艘軍艦尚未穿過海峽中線，就被解放軍雷達截獲，結果被解放軍的快速炮艇和魚雷艇重重包圍。此戰，解放軍擊沉臺灣國民黨海軍“章江”號和“劍門”號2艘獵潛艦，斃臺灣國民黨海軍第二巡防艦隊少將司令胡嘉恆以下170餘人、俘“劍門”號中校艦長王韞山以下33人，創造了人民海軍歷史上以小打大、以弱勝強的範例。在這場著名的“八一六”海戰中，國民黨軍大敗，其“海軍總司令”劉廣凱引咎辭職，蔣介石的“反攻”計劃遭到重大挫折。
類似的行動多次失利之後，國民黨方面的一些人開始質疑突襲大陸沿海的可行性和必要性。1970年代初，蔣介石年老體衰，開始退居幕後，蔣經國掌握軍政大權，其政策也轉變為建設臺灣。那些曾風光一時地擔負突擊使命的船艇，則被棄置在澎湖漁島，經風吹日曬之後，終成一堆破銅爛鐵。
臺灣蛙人部隊的訓練
