11月3日，在人民大會堂舉行的“2020年度國家科學技術獎勵大會”上，湖北省軟體行業協會6家會員企業榮獲國家科學技術獎勵，深度反映出相關企業在管理研發方面的出眾能力及各自核心產品專案的高度競爭力。

11月25日，在湖北省軟體行業協會組織的“國家科學技術獎勵成果分享會”暨第十九期“石榴會”擴大會議上，我們邀請了榮獲國家科學技術進步獎的立得空間、武大吉奧、中地數碼、天際航、珞珈新空分享科技成果及企業創新曆程經驗。

為進一步促進湖北軟體產業高質量發展，推動科技成果轉化應用，強化企業科技創新能力，協會特將獲獎企業在會議上分享的主題報告整理成文，以促進先進技術和理念在行業內共享融通。

立得空間資訊科技股份有限公司副總裁 李大軍

立得空間自1999年創立以來，組建了來自多領域專業人才構成的實力強勁的研發隊伍，研發能力涵蓋機械、電子、自動控制、測繪、影象智慧、雲計算、大資料等諸多領域，具備優異的“跨界”科研能力。多年來，立得空間一直堅持專研與創新，不斷攻破導航定位系統的技術壁壘，目前研發生產的移動測量系統，已經能夠滿足陸基/航空移動測繪、測量與偵察領域高精度、高解析度需求，成功服務於空/地移動測量系統、鐵路軌道檢測、無人探測導航系統、光電吊艙、合成孔徑雷達等多種應用，逐漸成長為移動測量領域的優秀企業。

移動測量領域的先行者

1999年立得空間成立之初，創始人李德仁院士和郭晟董事長因不滿於當時國內落後的測繪行業現狀，並敏銳意識到衛星定位、遙感、地理資訊系統、移動測量等高新技術發展，將帶來測繪行業的全面變革，果斷成立了立得空間。立得空間取名“空間資訊，立刻得到”之意，旨在運用移動測量技術，快速採集、獲取地理空間資訊，滿足各行各業對實景三維地理空間資訊的需要。立得的英文是“leader，領導者”的諧音，李院士當時寄望立得空間成為移動測量技術的領導者。

2007年，立得空間憑藉“基於3S整合技術的LD2000系列移動道路測量系統及其應用”榮獲國家科技進步二等獎，在國內發明出移動測量系統和街景地圖，並創造性地提出“實景三維”的概念。這一次獲獎顯示出國家對立得空間成立時初心的肯定：提高地理空間資料的採集能力，以儘可能真實的三維方式展現世界，推動測繪從工程測繪向資訊化測繪演進！推動地理資訊從二維向三維演進！

立得空間研發的第一臺移動測量系統

自此，立得空間開始了移動測量系統及其相關應用的推廣，公司先後在城市管理、公安、交通、旅遊等領域創造了基於實景地圖的嶄新應用模式。

2012年，立得空間憑藉“天地一體化對地觀測資料處理技術創新及在國家應急響應中的應用”再次榮獲國家科技進步獎二等獎。彼時，立得空間將地面移動測量與航測遙感測繪方式進行了融合，可完成天地一體化的快速測繪和一張圖製作。在國家地理資訊局的支援下，立得空間將“實景可量測影像DMI”進行了定義與定標，納入了國家基礎測繪體系。

後來的10年，測繪與地理資訊行業迎來突飛猛進的發展，立得空間命名的“實景三維”已走進各行各業，自然資源部也將“實景三維中國”作為“十四五”建設目標，數字地球、智慧地球更成為婦孺皆知的名詞。而此時的立得空間也將重心從實景三維採集裝置研製和資料生產轉向了資料應用。

慣性導航領域的國家隊

研發移動測量系統中所需要的慣性導航、多感測器融合等關鍵技術被國外封鎖，而當時的整體技術條件也不適合車載移動測量。面對這個“卡脖子”技術，立得空間技術團隊並沒有退縮，下定決心要克服難關。立得空間集中了一批數學、衛星導航和慣性導航專業的碩士和博士人才來攻克GNSS/IMU緊組合演算法，包括平滑偽距、載波差分、整週模糊度搜索等；同時還高薪招聘電子、通訊和機械等高階人才主持硬體總體設計，共同解決陀螺和加速度計的微秒級UTC時間同步、小型化的三軸一體本體設計、小型化電路整合和高功耗散熱等難題。

當時，演算法團隊面對著提升效能的難題，透過反覆的誤差模型推導，設計出了高維的誤差模型，從15維升級到33維，可以有效地提升演算法效能。但是在實施過程中則面臨著高維矩陣帶來的計算量的巨大提升。為了解決該問題，演算法團隊透過研究基礎理論，創新性地提出了不降低效能條件下的矩陣最佳化運算模式。經過5年艱苦卓絕的研發創新，最終立得空間攻克了導航定位的技術難題，推出第一套適用於車載移動測量的高精度慣導系統。

第一套適用於車載移動測量的高精度慣導系統

慣性導航核心技術的突破得到了科技部和湖北省科技廳的認可，立得空間先後承擔或參加了國家重大儀器開發專項、高解析度對地觀測專項、科技部863專案、國家重點研發計劃等國家多個重大科研及型號任務。

進軍自動駕駛和機器人藍海市場

在國家戰略發展的需求下，導航定位的高精度和高可靠性是未來發展的重要方向，將保持長期穩定的高需求，同時隨著市場的深入擴充套件，如自動駕駛、航空測繪、隧道內定向定位等應用領域迅猛發展，高技術水平導航定位需求將更加強烈。

立得空間傳統業務——移動測量領域應用的導航定位技術與自動駕駛、智慧定位導航機器人所需的核心技術同屬一套技術體系。融合GNSS/INS、攝影測量、影象識別、鐳射雷達、深度學習等核心技術，立得空間先後推出了高精地圖、智慧定位導航系統、智慧機器人和車規級慣導等產品，成功進入自動駕駛領域和自主導航機器人領域。

2016年，立得空間牽頭國家研發計劃專案“國產空地全息三維遙感系統研製及產業化”（2016YFF0103500），解決了高靈敏高解析度鐳射雷達技術、衛星定位與慣性導航組合解算技術、複雜環境下多種感測器時空同步技術、同名點自動匹配技術、影像拼接技術、多源資料自動化處理技術，有助於突破高精度測繪遙感產品技術瓶頸，極大提高了我國在核心器件的效能、綜合整合及應用開發方面參與國際市場競爭的實力，擴大了市場份額。

11月3日，立得空間憑藉”天空地遙感資料高精度智慧處理關鍵技術”榮獲國家科學技術進步一等獎，標誌著立得空間在導航定位領域新的重大突破，為立得空間在自動駕駛與自主導航機器人領域的發展構建了強有力的技術壁壘。

立得空間在自動駕駛領域，最新推出的一款車規級慣性組合導航系統，各項技術指標領先，超緊組合演算法(E-tight coupling）達到世界先進水平，可為L3及以上級別的自動駕駛汽車提供車輛感知融合、行車決策、車輛控制等演算法，適用於地下車庫、隧道等各種複雜環境。

立得空間在自主導航機器人領域，全力打造“硬體（AMR）+軟體（機器人平臺）+服務（高精度地圖）”的智慧服務生態圈。先後與東風汽車集團合作研製了無人駕駛農機，與南方電網公司合作推出電力巡檢機器人，與OEM合作伙伴一起研發了無人運輸車/叉車/牽引車、安全巡檢與應急救援機器人、機場運輸車等多樣化的產品。立得空間還推出了適配任何AMR自主移動機器人底盤的PNS定位導航系統以及“安防、電力、巡檢、運輸、植保”等多個系列機器人等產品，並於2020年實現了多款產品的商業化量產。

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