“其根在腳”和“力起於腳”完全不是一個概念。
流行說法：人體的力都是成對的，只有腳蹬地(作用力)，借大地的反彈力(反作用力)，才是人體的力源。所以打拳必須固根，落地生根。
真正的太極講：借天不借地！
流行說法：其根在腳是說腳首先要踩地落實，才可以生勁，腳下開始起動。
真正的太極講：腳踏浮萍，極虛極靈！
如果像上面流行說法說的，那和所有人的用力方式有什麼區別，誰不都是腳下撐著向上使勁嗎？
如果是這樣的話，太極還用練嗎？太極還難練嗎？
但現在這麼解釋和認識的人太多了。一句其根在腳，發於腿，毀了多少人的腿！毀人不倦！
真正的太極拳是不許兩腿有支撐力量的，腿的支撐力量要扔掉，要把兩腿練虛空。
太極勁，不是腳底下蹬出來那個支撐力量。
把小腿“鋸掉”，就當沒有小腿！不能讓它有自主意識。讓它滴溜噹啷的。
太極拳之所以不易被常人理解，甚至產生很大的誤解，就是因為它練的很多功能效果是反常的，是在常人的習慣認知之外的，沒有下肢的支撐而上面還能產生很大的內勁力，這誰能信啊？完全不符合常人的認知邏輯啊。
"根"，到底是什麼意思？
"歸根曰靜，靜曰覆命，覆命曰常"。
把這段話搞清楚，就知道我們祖先說的"根"，到底是什麼意思，和我們現在的解釋完全不是一回事。
根者，性之根也，謂之"性根命蒂″。
傳統文化裡"根"的意思，是"性"之根，也就是最根本的性質，那麼這個最根本的性質是什麼呢？
又言之："根者虛也，無也"。
所以太極拳才要練神還虛，即迴歸最根本的性質。
所以，其根在腳，說白了就是根性在腳，也就是說虛性在腳，不把腳底練成虛性，太極拳虛空的效果是不會有的。
所以前輩郝為真描述太極拳：初級階段如在水底（即你的腳是實的，踩在地上的），中級階段如在水中（即你的腳慢慢的虛了，像漂在水中不著地了那樣），高階階段如在水面（即你的腳越來越虛，好像能漂到水面上那樣）。
所以，太極拳才有腳踏浮萍，如履薄冰的描述。
腳下至虛至靈，這才是真正太極拳的實質東西。也是真正的‘其根在腳’的真正意思。
現在一看其根在腳，所有的大師們都在講如何腳下蹬地，如何立地生根。那是南拳啊。
這麼個練法，太極的引進落空下輩子也別想有了。
虛空之性打根兒上就沒練過。
現在所有的競賽套路的要求，都是外家拳的東西，跟真正的太極謬之千里。
前弓後蹬，左弓右蹬，身體要立直，腦袋不起伏…
不把自己練木了，練廢了才怪！
一氣貫通，就是從腳底到手指，全身上下各處的內性要完全一樣，不能手上軟的，腿上硬的，肩上柔的，胯上剛的，要全身各處的感覺和力性都一樣，而且不隨動作的變化而改變！
(網友：手上，肩上松好象可以做到，但下肢松不知道應該怎麼做，是不是下盤穩固要有力才能穩固?)
恰恰相反，下肢不是要穩固堅實，而是要能象上肢一樣把力鬆掉，沒有向上支撐力的感覺，這樣上下才能融為一體，周身一家。不然就會象我們平常的推手，上面一鬆，馬上就卡在腰腿上不能動了。
下肢的放鬆比上肢難，因為下肢是要在承受上身重量的情況下放鬆，即在受力的狀態下能放鬆。如果在打拳的過程中能把下肢的放鬆練出來，就等於下肢在受力的狀態下能松而不頂了，這時在推手受力時，和平時打拳沒什麼區別了，只好象自己上身的體重大了些而已，下肢松而不頂了，才能做到真正的化勁！
下肢（腿）不會松之前，腰是松不了的！
大家都想想，你和別人推手時，你上身想松，把別人的來力卸掉，但你一送上身，你的腿和腰就把來力扛住了，腰腿就都不自覺的緊了，你還不敢鬆了，一鬆，你就要坐地下，不松，就較上勁了！是不是。
松上身不是要從上向下松嗎？怎麼就腿不松，腰就松不了啊？從上向下松，是上肢的事。
而要想真正松下肢，是從下向上松！
關鍵是怎麼才能松！什麼才是“下向上松”呢？
我們的上肢在不拿東西的時候是不受力的，所以它好松，好不用力。但我們的下肢就不同了，只要你站著，它就要產生力，支撐你的身體！
所以，我們直直的站立時，大地的反作用力就向上作用於我們的腿和腰上，不信你站著好好體會一下，那個力量一直到你的腰眼兒！
所以，想讓下肢和腰真正的松，就不能扛著這個力量，就必須把它卸掉！
所以，太極拳一站，就要你曲膝，收胯根，下肢打了一個S型的彎，就是透過這個曲折的彎把腳下向上反的那個力向上卸掉！而不是我們現在認為的把上面的力量向腳下砸！
所以，一彎腿，腳是向上卸的，腳下是比原來輕了。而不是向下墜的、腳下反而重了。
前輩說：“你要把腳練到腰上”，啥意思？
想想你手上接了力量，你就向回撤這個力量，而不是向前繼續伸。
這個力量，其實你的腳也要一樣，當腳接了地的反作用力量時，不是繼續蹬地加力量，而要向手一樣向回（向上）收撤以卸掉力量。向上撤，就是向腰那裡撤，好像腳能收到腰那裡，這就是“要把腳練到腰上”的意思！
所以，別的拳彎腿，是降低重心，加大支撐步伐，增加支撐力量。
而太極拳的彎腿，是向上卸掉支撐的力量。不支撐，腳下慢慢就“空”了，沒東西了，才會有“腳下空靈”，別人的力按下去，沒有支撐，越按越往下漏，就有了“俯之彌深”，深不見底的效果！
只有向上的反作用力被你的下肢真正卸掉了，不頂著你的腰了，你才能真正的把腰鬆下來！
真鬆了腰，你才能真正知道什麼是“尾閭中正”，腰沒鬆開之前“尾閭中正”是不會有的！
(網友：康老師，什麼叫“虛不接物”？看不懂啊。)
沒腳了，就真正認識“虛實”了！
沒腳了，別人的勁兒在你身上就放不住了，虛不接物。
是，光看文字是沒有用的，只有到了那個程度，就會明白其中的涵義和那個狀態了。
不是練腳，而是沒腳了。
沒腳了，不是說那兩隻腳真的沒有了，那怎麼可能。
而是說那兩隻腳原來的功能不起作用了，功能沒了，就等於腳沒了一樣。
我們腳的功能是什麼？（腳走路 ，托起身體 ）
當我們的身體承受任何力量的時候，我們的腳的本能就是向上支撐。
什麼時候你的腳不會本能的發揮支撐作用時，你就沒腳了。
不懂勁是幹不出這事的。
所以，太極功夫中很多的描述，都是懂勁之後的狀態和效果，懂勁之前是不會有的，說也沒用。
懂了勁，才會有棚捋擠按----等勁法的運用！
理解“懂”和“會”是兩個層面的事情，就對了！
很多東西我們雖然現在還不“會”，但只要我們現在“懂”了，也能評價“會”的對錯了！
這時叫“能看得懂”！
“化境”是內家功夫的最高境界，“致虛化”，最終“致羽化”。
啥時候腳飄了，就可以把架子放低了練了。
虛實跟輕重不是一個概念。
左重則左虛，越重越要虛。
下要向上松，腳才能飄起來，這個不用意，光用體是做不到的。
能做到了，才能真正明白什麼是虛靈頂勁。不是現在很多人認為的頭向上懸著。那是意的事，跟外形沒關係。
不說了，這些意的東西不結合動作當面講解，一定會做錯的。
大家不要憑想象去做，會出問題的，聽聽就算了。內家的東西就是這樣，差之毫釐，謬之千里！
