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無人機有腿:一個飛行的機器人停在樹枝上,在半空中抓一個網球

翅膀並不是使鳥類如此成功的唯一因素。如果沒有它們的腳,掠過浪尖的鵜鶘怎麼可能突然降落在碼頭樁上,或者貓頭鷹怎麼能以每小時64公里的速度抓住老鼠而不失一拍?機器人鳥必須能夠做同樣的事情,這一直是一個挑戰,直到現在。

在一項新的研究中,研究人員分析了一種叫做鸚鵡和遊隼的小型美國鸚鵡的解剖結構和行為,這兩種鸚鵡以其專業的步法而聞名。然後,他們設計了SNAG(一種典型的受自然啟發的空中抓握器)——一對有關節的腿,用有關節的爪子固定在腳上,可以自動閉合他們抓握到的任何物體,無論是木樁、樹枝還是網球。

然後科學家們把他們的發明帶到了現實世界中。研究小組今天在《科學機器人》雜誌上報道說,他們用四個螺旋槳將障礙物系在一架無人機上,並將其飛到不同寬度和角度的樹枝上。該機器人從所有表面安全著陸和起飛。它甚至在飛行途中接住了一個網球。

現在,一個人控制著機器人的飛行和著陸順序。但是研究人員正在致力於使機器能夠自行飛行。一旦這項工作完成,他們預計機器人將成為監測溫度和溼度的環境感測器。理論上,它的工作時間將比目前的無人機感測器更長,因為它仍然可以在樹枝上“休息”

分類: 軍事
時間: 2021-11-23

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