《孫子兵法》中有“兵無常勢，水無常形，能因敵變化而取勝者，謂之神。”作為一名將領，統兵作戰最重要的就是能夠做到奇正相輔，能打正面廝殺的大仗，也能兵行險著打出人意料的險仗。毛澤東在抗日戰爭中提出了十六字游擊戰要訣：“敵進我退，敵駐我擾，敵疲我打，敵退我追。”其實後面還可以加上四個字：“敵進我進”，也就是羅榮桓將軍在山東總結的翻邊戰術。
1938年武漢會戰結束之後，日軍雖然依舊掌握著主動，但卻已經進入疲憊期，難以再發動大規模會戰，抗日戰爭進入了相持階段。日軍進攻放緩，讓蔣介石喘了一口氣，隨著後面一年多的相持，日軍改變了對華的策略，開始對抗日不堅定的蔣介石進行拉攏，對共產黨領導的隊伍進行大規模打壓。蔣介石一來無力發動大規模戰役，二來他本人也很希望消滅共產黨，所以到1940年左右，國內形成了一個非常詭異的局面，蔣介石不說不抗日，但在抗日的同時，還對共產黨領導的抗日武裝進行打壓，在1941年1月更是製造了皖南事變，導致新四軍死傷慘重。
在蔣介石對新四軍動手的同時，日軍也開始對八路軍進行大規模掃蕩，自抗日戰爭全面爆發以來，國民黨軍只是在正面作戰，雖然是中國軍隊作戰的主力，但大多數作戰都是國民黨軍損失慘重，而八路軍則不同，發動敵後抗戰，讓日軍在佔領土地之後，無法進行生產恢復，給日軍作戰帶來了極大的困擾，如果沒有八路軍在敵後騷擾，日軍不僅可以在正面戰場投入更多的兵力，而且還不會陷入戰爭的泥潭，不能透過佔領區來恢復自己的國力。所以日軍最痛恨的並不是國軍，而是無處不在的八路軍，因為八路軍的出現，徹底打亂了他們希望透過佔領區進行發展，保持自己戰鬥力和國力的設想。
1941年老鬼子畑俊六親自趕到華北，撤換日軍華北派遣軍最高司令多田駿，推薦岡村寧次上任，並在冬季親自指揮了日軍進行了在整個侵華戰爭中規模最大的一次掃蕩。當時畑俊六60多歲，曾擔任過臺灣軍司令，在臺灣搞殖民化，歷任日本內閣高官，有一段時間還在日本天皇身邊擔任侍從武官長，很是熱衷於佔領中國，是日本陸軍中絕對的中堅力量。畑俊六一直以來的設想都是先平定中國，然後在進行擴張，所以1941年看到日軍在華北戰事不順，屢屢遭到八路軍的騷擾打擊，就親自趕來中國指揮作戰了。
這次畑俊六集結了日軍第五、六、七、十四個混成旅團全部的兵力，再加上17師團、21師團主力，32師團、33師團部分以及地方守備軍和偽軍共計5萬餘人對山東沂蒙根據地發動了掃蕩。
1939年3月之前，山東還沒有八路軍主力部隊，後來中央考慮到山東主席韓復榘被殺以後，山東抗日局勢極不樂觀，就派遣羅榮桓、陳光帶領115師進入了山東，發展山東抗日敵後根據地。剛進入山東的時候，山東抗日根據地可以說是一槍打到南北，非常小，羅榮桓到山東之後，先後進行了樊壩、梁山戰役，迅速擴大和鞏固了抗日根據地，打擊了日偽軍的囂張氣焰，隨後更是團結所有可以團結的力量，和八路軍山東縱隊一起打造了讓日軍頭疼不已的山東抗日武裝。
1941年冬，老鬼子調動5萬大軍要對付的就是羅榮桓和115師以及山東縱隊。1941年8月19日，中共中央發來檔案，要求山東分局、山縱指揮部都向115師師部靠攏，確定了山東根據地以羅榮桓為主的指揮體系，為隨後的反圍剿打下了根基。10月2日，羅榮桓到臨沂青駝寺召開了秋季反掃蕩的部署會議，可是羅榮桓不知道的是，這次他們面臨的是5萬日偽軍的掃蕩。
日軍大規模掃蕩自11月初開始，山東的各個游擊隊在日軍掃蕩一開始就發現不對了，這次日軍掃蕩實在太密集了，根本不是之前的“分進合擊”、拉網掃蕩，整個就是全方位的圍剿，像一個鐵桶一樣，向沂蒙山根據地包圍過來，日軍稱這次掃蕩為“鐵壁合圍”。如此密集的日軍進行掃蕩讓很多游擊隊陷入了別動，好在羅榮桓之前開會，就講到了很多掃蕩時會出現的問題，讓各個游擊隊在面臨掃蕩時應該主動找時機跳出包圍圈，然後自主作戰，避免陷入被動，正因為羅榮桓的話，游擊隊的戰士們雖然有損失，但也沒讓日軍的這次掃蕩一下子給打懵，及時找到時機，跳出了包圍圈，當然，這也和這次日軍的目的有關，這次日軍的目的並不是游擊隊，而是115師師部和山東分局、站工會（相當於縣委機關）。
11月4日，日軍進攻山縱機關駐紮地馬牧池，面對如此多的日偽軍，山縱機關只能戰略轉移，向115師所在地撤退，轉移到了南牆峪，結果因為日軍這次的行動人數實在太多，在南牆峪有遭到了沂蒙山東部沂水縣出來的日偽軍的包圍，這一次因為日偽軍來的突然，加上山縱剛剛跳出包圍圈，還沒有時間反應，結果被日偽軍咬住，激戰一天之後才得以脫身，而為了不讓電臺和密碼本落入日軍手中，山縱將電臺和密碼本都銷燬了。
當時羅榮桓所率領的115師師部、山東分局以及戰工會都在留田，這裡也是日軍的主要目標，山縱機關也不過是摟草打兔子，遇到了，可即便這樣，山縱機關突圍也差點兒遇險，可想而知羅榮桓這裡會遇到怎樣的危機了。
羅榮桓等人在聯絡不到山縱的時候，也發現了日偽軍的逼近，這時羅榮桓身邊有三千多人，但真正屬於戰鬥部隊的只有一個特務營，雖然是加強營，但也就4個連，讓四個連去保護他們三千多人，根本顧不過來。而給3000多非戰鬥人員發武器，行是行，但效果不會有多好，畢竟面對的是5萬日偽軍，差距太大了，而且這3000多非戰鬥人員可都是寶貝，不到不得已的時候，羅榮桓並不希望讓這些人員也參加戰鬥。
11月5日拂曉，日軍分11路逼近留田，並動用了飛機、坦克，好在日軍在沿途被游擊隊牽制了一部分，真正抵達留田四周，參與包圍留田的只有2萬餘人，但這和留田的八路軍比起來，也是近七倍的人數啊！到下午，留田四周都有日偽軍出沒，離留田最近的日軍只有七八里，也就幾千米的距離，這個距離，日軍的火炮已經夠得著留田了，好在日軍並沒有立馬發動進攻。
形勢嚴峻，羅榮桓立馬開會討論如何應對包圍過來的日軍。而在此之前的11月2日，日軍也開過類似的軍事會議。老鬼子畑俊六將自己的指揮部設在臨沂湯頭鎮的一個地主家裡，11月2日，召集負責掃蕩的軍事主官，開如何徹底覆滅羅榮桓部的軍事會議。因為前面的掃蕩，日軍已經摸清了羅榮桓部的動向，這次會議主要是討論如何才能不讓羅榮桓部逃脫。
畑俊六說道：
“諸位，4個師團，3個旅團加上5縣守備大隊和皇協軍，還有劉桂堂的國民黨暫編36師配合，總兵力5萬人，已經將這一塊肥肉圈定了，到了各位下刀子割肉吃的時候了，諸位要不失時機建功立業，效忠於天皇陛下。”
作為日本陸軍的中堅骨幹，畑俊六也不是什麼簡單的人物，在5萬日偽軍的包圍下，畑俊六還擔心八路軍逃脫，故意設了一個口袋陣。日軍在11月2日零時發起合圍，畑俊六命令三部分日軍從南、北、西三個方向發起進攻，獨留東面空餘，讓一部分日軍在東面濱海設下埋伏，為此還向濱海埋伏的日軍配備了多輛坦克和裝甲車以及騎兵。之所以這樣佈置，是因為在此之前，每次遇到日軍掃蕩，八路軍總會往東運動到濱海，擺脫圍剿。
只不過畑俊六算計雖好，但都被羅榮桓看破了。11月5日下午，115師的主要幹部齊聚一堂，但都因為鬼子的包圍而有些愁眉苦臉，士氣很低下。但就在這個時候，一陣笑聲傳來，莫名讓人心安，在這個時候還能笑出來的，也只有羅榮桓了。剛剛115師參謀長已經介紹了日軍的情況，羅榮桓笑完就詢問大家該從哪個方向突圍？跳到哪裡？
羅榮桓問完好一會兒，才有人小心回答說可以向東突圍，東面鬼子攻擊最弱。這確實是一個辦法，之前八路軍多次向東突圍，擺脫了日軍的掃蕩，這次日軍在東邊的攻擊也確實不強，如果光看表面，向東突圍確實是一個好辦法。但大家都身經百戰，雖然不清楚日軍的部署，但老鬼子畑俊六出動5萬人，怎麼可能在東面留下這麼大一個破綻，所以並沒有多少人贊同向東突圍。
隨後又有人提出向西或者向北突圍。向西是抱犢崮山區，是115師的老根據地，群眾基礎好，在那裡完全可以和敵人周旋，瓦解日軍的掃蕩。至於北上的，則是希望和山縱會合，得到援助。
除了剛開始向東會鑽入日軍的口袋陣以外，向西和向北都不失為好辦法。看著大家討論不出一個辦法，羅榮桓站起來說話了，首先他排除了向東突圍這個提議，因為不久前得到偵查員報告，濱海有日軍坦克、裝甲車出沒，可以斷定東邊濱海是日軍佈下的口袋陣。至於向北和向西突圍，羅榮桓沒有否定，只是說了這麼一段話：
“同志們！大家商討了怎樣突圍，怎樣儲存自己，這是對的，但還不夠，我們應該考慮怎樣才能既能儲存自己，又能粉碎敵人的大掃蕩，保住我們的根據地。”
接著羅榮桓又分析了北面和西面的利弊，北面有國民黨軍，一旦過去，很可能會遭到日軍和國民黨頑固派的夾擊，至於西面，則有津浦路，便於敵人的機動。聽到這裡，大家都猜到羅榮桓主張去南邊了，可是南邊可是日軍的大本營，是臨沂，去南邊不是自投羅網嗎？
對此，羅榮桓提出了不同的看法：敵人傾巢出動，軍隊都來圍剿留田，後方必然空虛，這是給我們突圍的機會，只要我們能夠穿插到日軍後方去，就能粉碎日軍的這次大掃蕩。道理其實很簡單，日軍的兵力也是有限的，這次出動五萬人圍剿八路軍，後方必然不會留多少兵力，在幾面都有日軍的情況下，只有插到日軍腹地才是最安全的。
羅榮桓的話讓所有人都眼前一亮，以前只專注於毛澤東的16字游擊戰要訣，卻忘記了日軍大規模出兵，後方必然空虛，自己根本沒必要非得敵進我退，完全可以敵進我進，插到敵人後方嘛！羅榮桓的話給大家開了了一扇大門，向南突圍的計劃得到了會議透過。
因為時間緊迫，當晚就需要突圍，散會之後，所有人都開始緊張的準備，為了不發出聲響，大家把馬匹的嘴控制住，還將馬蹄包裹住，就連可能會發出響聲的裝置也全部包住，人人綁上白毛巾，防止走失。夜晚降臨，羅榮桓等3000多人出發了，特務營四個連兩個連前面開路，一個連居中策應，還有一個連在最後保護。
如果在白天，可以看到一條長蛇般的隊伍快速前進著，沒有一點兒聲響。即將到達張莊，即第一條封鎖線了，所有人都開始緊張，就連羅榮桓也不例外。好在鬼子因為後面是大本營，並不認為八路軍會從這裡突圍，加上鬼子也是剛剛才開始全面合圍的，兩支部隊中間有一條3公里的間隙，羅榮桓帶3000多人就在這道間隙中間穿了過去，越過了第一道封鎖線。
穿過張莊，部隊在下半夜抵達高裡附近，這裡是日軍的第二道封鎖線。羅榮桓看著不遠處日偽軍構成的第二道封鎖線，以及時而升起的紅色或者綠色的訊號槍，羅榮桓知道，這次不僅要突破第二道封鎖線，還是搞清楚訊號彈的問題，如果不搞清楚，待會兒戰鬥結束不能及時給日軍報平安，很有可能就會暴露。
羅榮桓將任務交給特務營，特務營趕到第二道封鎖線，觀察了好一會兒終於弄明白了，日軍的訊號彈，綠色是專門報平安的，紅色則報告有敵情。聽到這些內容，羅榮桓也被嚇了一跳，幸好及時搞清楚了。隨後特務營對第二道封鎖線的日軍發起了無聲的攻擊，沒想到，南邊的第二道封鎖線大多數都是偽軍，在特務營進去之後，三下五除二，沒放一槍就解決了偽軍，打通了日軍的第二道封鎖線，隨後又不停用日軍的訊號槍報平安，日軍始終不知道八路軍已經跳出了第二道封鎖線。
在羅榮桓的帶領下，部隊繼續安全透過。馬上就到日軍第三道封鎖線了，也就是日軍的最後一道封鎖線。可是走了半天，大家才發現，日軍果然是後方空虛，第三道封鎖線幾乎沒有什麼兵力，很容易就穿過了，在11月6日早上五點左右，八路軍3000多人全部跳出日軍包圍圈，抵達了臨沂附近的王溝，全程沒有開一槍，也沒有一人損傷，堪稱奇蹟，一夜跳出了日軍的包圍。
而日軍還不知道八路軍已經離開了留田，7時許，朝著空無一人的留田打了不少彈藥，等進去看的時候，才知道八路軍早就不見了，老鬼子畑俊六本來想立功的，結果成了笑話。惱羞成怒的日軍想要報復山東百姓，115師在羅榮桓的指揮下，開始四處出沒，切斷日軍補給，用各種方式伏擊日軍，導致日軍根本沒法進行作戰，最後只能退回城市，5萬日軍出動，結果落了一身騷腥返回了。
這次戰鬥的經過被跟隨羅榮桓行軍的一位波蘭記者記錄了下來，以《無聲的戰鬥》為題發表在《戰士報》上，隨後毛澤東也看到了戰報，對羅榮桓的戰法大加讚賞，稱讚道：
“這不是戰術，而是戰略。”
從一定程度來說，翻邊戰術，即“敵進我進”是對毛澤東16字游擊戰要訣的補充，當我方騰轉空間不足，而敵人又大規模出動，就可以採用翻邊戰術，以敵進我進的方式，進入敵軍腹地，破壞敵人的進攻。羅榮桓此後一直在山東主持抗日工作，抗戰勝利，解放戰爭開始之後，羅榮桓應中央號召，先後組織9萬餘人趕赴東北，協助林彪組建了東北野戰軍，而留在山東的武裝力量則成了華野的一部分。建國之後，羅榮桓又投入政工工作，擔任最高人民檢察署檢察長，政務院政治法律委員會委員，1955年授元帥軍銜，1963年病逝，毛澤東在羅榮桓逝世之後，寫詩憑弔：
“君今不幸離人世，國有疑難可問誰。”
