清朝自入關定都北京以來，歷代統治者都是非常重視加強京城禁衛制度的，歷經順治、康熙、雍正、乾隆四位皇帝的建設與完善，至乾隆中後期各種禁衛設施制度已臻完備。京城禁衛的中心是宮廷，在宮廷外面，有層層的禁衛圈保護。
第一層，北京大城及門外，由京城巡捕營擔任。至乾隆四十六年設有中、南、北、左、右巡捕五營，不包括各級軍官，計有馬兵四千名，戰兵三千名，守兵三千名，共一萬名。主要負責內城九門，外城七門及門外的守衛。內外城各門共有驍騎三百三十名，門軍六百四十名。大名鼎鼎的九門提督就主要負責這一塊的防衛工作。
第二層，北京大城以內皇城以外，自順治元年開始，即分置滿洲、蒙古、漢軍八旗於京城內，鑲黃、正黃旗居北方，正白、鑲白旗居東方，正紅、鑲紅旗居西方，正南、鑲藍旗居南方。每個旗內又劃分滿蒙漢旗駐防地界，計二十四個駐防區。各旗在大城內設哨卡六百二十五處，設柵欄一千一百九十九座，每個駐防區設步軍尉五人，每個哨卡設步軍十二人，每座柵欄設步軍三人，共一萬一千二百十七人。
第三層，皇城以內紫禁城以外，專由滿洲八旗步軍營訊守，其方位與皇城外同。共設哨卡九十處，柵欄一百十六座。每個哨卡官兵十四人，每個柵欄步軍三人，每旗駐防處設步軍尉一人，步軍一百二十人，計二千四百十二人。
第四層，紫禁城外周圍，最初由驍騎營官兵守衛，雍正元年改用下五旗護軍，分定界址守衛。而紫禁城四門及闕左門、闕右門、端門、天安門、大清門等則由上三旗護軍營守衛。
第五層，負責宮內各門守門的，屬於宮廷的禁衛，這是重中之重，也是由上三旗護軍營擔任。宮廷禁衛很注意夜間的宿衛制度，在宮內值宿的人員，全是上三旗侍衛官兵，共分六班，輪流值宿。班分兩翼，鑲黃旗為左翼，正黃旗為右翼，正白旗半為左翼，半為右翼。每班侍衛班領二員，副領二員，侍衛三十員，值乾清門是為內班。另由散秩大臣一員，侍衛親軍十名，值中和殿；由侍衛什長三名，侍衛親軍三十名，值太和殿，皆為外班。他們的最高領導為領侍衛內大臣。
另有八旗上三旗前鋒營、護軍營官兵亦負責分班守衛，值班大臣駐景運門。紫禁城中的每一個大小門禁各有護軍九至十八名不等，有些重要門禁還設有火班護軍八人。再加上內務府三旗驍騎營、護軍營等，合計每班有千人以上，總數五千多人，按日分班守衛，每夜二更至五更，進班的領侍衛大臣、護軍統領等大員還要不時巡察，可見宮禁之嚴。
每天黃昏，各宮門上鎖，由景運門值宿司鑰長及各門護軍參領，分別赴各門依次驗視，存鑰匙於匣內，再加鎖。天明後各門校再領鑰匙依次開門。夜間若有特殊情況，如奉旨外出或緊急軍務，需出具陽文合符，各門值班護軍統領取陰文合符查驗無誤，才開門放行。大城只開放正陽、西直二門有陰文合符。所以，同治帝若夜間由太監帶領出宮，是不可能的，更何況還有兩宮皇太后的看管，誰敢？
日間亦規定王公執事官員執事人等各有限制，不得擅自岀入，出入時由值班官軍查明放入，如有無故混入及隨便入內，或由門禁放入者，分別議處。午門右門只王公得行，左門，文武大臣得行。
綜上所述，可見清朝統治者對於京城和宮廷值守制度的重視程度。當時的北京是天下的政治、經濟、文化中心，天子門下必重兵守之。儘管如此，自清朝中後期開始，由於朝廷腐敗導致吏治敗壞，官兵享樂，加上長期怠惰懶散，門禁制度已不能認真執行規定了，再嚴也無濟於事。大清朝的昔日榮光已一去不返了。
