《辛丑條約》簽訂以後，各帝國主義列強迫切要求以慈禧太后為首的清朝政府迅速回京，以便透過它來獲得條約上所規定的各項權益。於是在西安享福近一年的慈禧不得不帶著光緒準備迴鑾，其回京的路上氣場派頭十足，彷彿不是出去避難，竟像是為國家打了勝仗一般的凱旋…
隨駕的王公大臣們聽到了即將回鑾的訊息後歡喜若狂，只想還都後仍能安享富貴，早忘了亡國之痛，各人都忙於置辦行裝，買土特產，甚至有貴族把碑林的石頭都買了一大車裝運。地方官忙著向四鄉的農民徵用車馬，連人都得徵用為徭役。光緒二十七年八月二十四日（1901年），兩宮從西安啟駕回鑾，慈禧和光緒分乘八人抬亮轎，輿夫所穿紅綢駕衣，系仿宮中鑾儀衛款式裁製，轎前有御前大臣及侍衛同行，再有大群武裝部隊護衛，而以二十四面黃龍旗開路。一行浩浩蕩蕩，大道上均墊黃土，兩旁有護駕軍士站道，共計數萬人，僅皇差官車就達兩千餘輛，百姓伏地屏息，各州縣文武官員離城二十里恭送，沿途千官車馬、萬乘旌旗，與倉皇逃至西安之時已大不相同了。
此次迴鑾，沿途所經之處，無不興師動眾，修路搭橋，建造行官，預備皇差，對地方上而言簡直是一場災難。凡臨時休息和住宿的行宮必須房屋寬大，粉飾一新，張燈結綵彷彿過年一般，各州縣供給伙食皆按官階大小而定，所用接待之物必須用新的，這些新購的器具在第二天走時卻都被跟隨的下人護衛等拿走了，地方上敢怒卻不敢言，就這樣東西越帶越多，吃拿卡扣，大車都拉不下了。兩宮所經之路稱為御路，必須黃土墊道，淨水潑灑…
兩宮行至開封，駐蹕一月有餘，其間又逢慈禧六十七歲生日，雖說國辱家破，逃亡在外，但她還是沒放過這次慶壽活動。萬壽之日排場甚大，一如在北京宮中，地方官吏竭力報效，據說僅增添宴桌上的碗筷器物就花掉銀子三萬餘兩。萬壽節後兩宮繼續啟駕北上，在柳園口渡過黃河時，為了保證慈禧渡河時的安全和壯觀，地方官下令將五艘大船連成一體，成一大龍舟，船舟兩頭飾以龍頭龍尾，船身內外油漆一新，祭祀河神後，慈禧方與皇帝及后妃乘龍舟而過。兩宮行至河北正定以後，決定改乘火車進京。除了隨駕人員外，還有一些專程從北京趕來迎接聖駕的人，竟將正定城中的大小客棧全都擠得滿滿的。有些低階官員找不到住處，只好在車站附近找個棲身之所，凍得直哆嗦。行李堆積如山，許多屋裡堆滿搜刮而來的箱籠等物，雜亂情況，難以入目。
兩宮所乘火車為一車頭帶二十一輛列車，次序如下：裝貨車九輛，又有載僕役騾轎等車，其次為鐵路辦事人員之車，次頭等車二輛，坐王公大臣，次即皇帝之特別車，又次坐榮祿、袁世凱、鹿傳霖及內務府諸人，又次即慈禧之特別車，又次為皇后及妃嬪之特別車，又二等車二輛，坐侍從太監等，又頭等車一輛，坐總管李蓮英，最後為事務車。當時的鐵路總管盛宣懷為辦此特別車，心思與經費都沒少花。兩宮及皇后之車，皆以華麗新奇之黃緞裝飾，各有寶座、睡榻、軍機廳等。各妃嬪車有極厚重之簾幕，思想可謂周到。
為迎接兩宮聖駕回鑾，北京城內從車站到皇宮沿途道路，一律修墊整齊，淨水潑街，各鋪面從裡到外油飾一新，家家張燈結綵。後據內務府統計，僅修整道路及各車輛用款達十三萬餘銀兩。
兩宮的特別列車開至保定府駐蹕一夜。經欽天監擇定十一月二十八日未刻到宮為大吉，又是一陣忙碌，兩宮終於在馬家堡車站下車，車站裡外早已站滿迎駕的王公大臣和文武官員了，還有許多外國人爭相拍照，秩序一時混亂…就這樣，慈禧帶著滿載的搜刮而來的奇珍異寶趕在吉時進宮，結束了一年零四個月的流亡生活。
