俄羅斯孔雀石設計局於1948年成立，成功設計了蘇聯第一艘核潛艇627型，也是蘇聯第一個提出在核潛艇上裝載裝載彈道導彈的科研機構，並參與建造世界上第一艘採用鈦合金耐壓殼體的核潛艇（661型帕帕級巡航導彈核潛艇）。蘇聯研製的最後一級潛艇阿拉庫級核潛艇也是孔雀石設計局設計，阿拉庫級還租借給了印度！
661型帕帕級巡航導彈核潛艇
661型帕帕級巡航導彈核潛艇1958年開始設計，到1969年才服役，由於首次使用鈦合金建造，在缺乏相關技術經驗的情況下，前後共歷時11年才建成且僅建成一艘，原計劃是建造10艘，後減至5艘，又減至3艘，1964年決定只建1艘。661型是世界上第一艘以鈦合金作為艇體材料建造的潛艇，也是世界上第一種能夠從水下發射導彈的巡航導彈潛艇。
企業號核動力航母
661型全艇為雙殼體結構，耐壓艇體由鈦合金製成，因此具有極佳的強度和磁效能，同時鈦合金材料更輕，有兩個單槳並列的雙艉。但661型造價也昂貴，造價為20億盧布，被蘇聯海軍稱為金魚！1961年蘇聯第三次貨幣改革後，1美元等於0.9盧布。美軍1961年服役的企業號核動力航母，滿載94000噸，造價是4.5億美元。也就是說一艘661型潛艇的造價快趕上5艘企業號航母了。
紫晶石導彈
661型艇艏有4具533毫米魚雷發射管，備雷12枚，能從200米以內水深處進行無泡發射。裝備10枚可水下發射的紫晶石導彈，射程70-80千米。導彈發射筒排列於潛艇艏部堅固殼體外的兩側，每側各5具，最大發射深度為30米，10枚導彈分兩次齊射，間隔時間為3分鐘，但因為間隔太長也容易錯失戰機，不能集中火力打擊目標。
等待被拆解的661型潛艇
661型最大的特點就是快，是世界上水下航行速度最快的核潛艇，水下持續航速超過44節（約82公里每小時），超過了冷戰時期美國海軍所有的水面作戰艦的航速。裝有2臺第二代V/В-5Р壓水反應堆，配合兩臺分別位於左舷及右舷的各40000馬力的GTZ/ЗА-618蒸汽輪機，為潛艇提供了極高的速度。但高速也帶來了噪聲問題，潛艇的隱蔽性不好。高速下操作上稍微失誤，也容易造成危險！
將被拆解的薩拉託加號航母
661型潛艇還曾對美軍的薩拉託加號航母展開過長時間跟蹤，薩拉託加號航母是福萊斯特級的二號艦，1956年服役，1994年退役，2006年拆解。滿載80600噸，最大航速34節，可攜帶70架戰機。薩拉託加號航母加速到30節仍無法擺脫661型潛艇，而且661型潛艇在返回途中，以97%的堆功率達到了44.7節航速並長達12小時！
661型被拆除的艙段
661型潛艇水下8500噸，長106.9米，661型潛艇於1969年交付蘇聯北海艦隊服役，也是蘇聯唯一一艘在服役期間數次更名的潛艇，建造期間為了保密還將其除名，最終改名為K-222，1988年661型潛艇退役轉為後備役，一直封存在北德文斯克的海軍基地，2010年被拆解！
