M163 VADS（火神防空系統）是一種基於M113裝甲運兵車（APC）底盤的自行高射炮（SPAAG）。
它幾乎沒有在 M113 基礎上進行修改，具有相同的裝甲方案、後裝載坡道和通用汽車 6V53 系列 6 缸 2 衝程柴油發動機（212 馬力）。車頂中央安裝了一個敞篷炮塔，炮塔內安裝了一門 M61 Vulcan 20 毫米旋轉加農炮。該槍可以以 3,000 rpm 或 1,000 rpm 的速度射擊，仰角從 -5° 到 +80°。M163 由四名乘員操作，主炮有多種彈藥。炮塔上安裝了跟蹤雷達，以提高摧毀敵機的機會。
原本美國打算用M247“約克中士”自行高炮替代M163，但因成本、技術和效能等問題作罷。後來，M1097“復仇者”和M6“後衛”防空系統替代了M163。M6將M2步兵戰車的反坦克導彈發射器改成“毒刺”行動式防空導彈。1994年，堪薩斯州萊利堡的最後一批M163退役了。
M163 於 1969 年在美國陸軍服役，但在該型別服役之前至少有六輛車輛被派往越南戰爭。派往南越的車輛沒有安裝跟蹤雷達，它們主要用於步兵支援任務。M163後來升級為M163A1和A2標準。M163A1 具有改進的炮架，而 M163A2 則具有改進的 M113A2 動力裝置。M163 PIVADS（產品改進型火神防空系統）升級版於 1984 年推出。PIVADS 升級版的特點是改進了雷達和火炮的精度，還引入了 APDS 彈的穿甲能力。隨著時間的推移，隨著地對空導彈 (SAM) 系統變得越來越普遍，M163 開始更多地用於步兵支援角色。它特別是在第一次海灣戰爭期間服役。
M163也被許多其他國家使用。其中包括阿爾巴尼亞、智利、厄瓜多、埃及、伊朗、以色列、約旦、摩洛哥、葡萄牙、韓國、泰國和突尼西亞。以色列國防軍 (IDF) 升級了許多 M163 車輛，並配備了用於 4 x FIM-92 Stinger SAM 的發射器，這些被稱為 Machbet。以色列國防軍還用改進的電子裝置升級了他們的車輛。M163 仍在為上面列出的許多國家服役。
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