漢武帝劉徹
根據《史記》裡記載，大漢王朝立國之初，燕王盧館背叛劉邦跑去投降了匈奴，他原先的部將有個叫衛滿則率領千餘部將逃往當時的箕子朝鮮。古朝鮮當時的統治者準王把他們安置在西北部邊界。後來箕子朝鮮政權衰弱，衛滿就召集舊部和齊燕兩地的亡命之徒攻打推翻了它，取得古朝鮮的首都王險城，並建立衛滿政權並統治當地。失敗的準王則率部逃到南方的辰地自稱韓王。
衛滿時期地圖
衛滿建立國家後，積極對外擴張，帶入中原華夏文化制度後國家也越來越強盛，積極對外擴張，衛滿在位時尚且臣服於大漢，稱為漢朝外臣，後來王位傳到他孫子衛右渠手裡的時候，實力日益雄厚開始對漢帝國不屑一顧，甚至不再向漢朝朝貢，還阻礙反對鄰近其他蕃屬國對漢朝的朝貢和通商，可見其野心！
衛右渠沒曾料到的是，此時面對的漢武帝時期已經不再是實行黃老政策的漢初建國時期，而是一個已經加強集權，獨尊儒學對外開疆擴土反擊匈奴的強大帝國，這也註定了古朝鮮這個小政權最終的命運。公元前109年，漢武帝為加強與衛氏朝鮮的藩屬關係，派使者涉何出使朝鮮，讓其勸諭衛右渠改變對漢朝的不友好政策，詔令衛右渠入京朝見，衛右渠態度驕橫，並不當回事，眼看出使沒達到漢武帝的政治要求。涉何內心非常火大，在回國途中，居然將護送他出境的朝鮮裨王長給幹掉了，並將情況回去稟報漢武帝。
武帝當然很高興，並嘉獎升任涉何為遼東郡都尉，這官在當時西漢可是掌管一方軍事的，衛氏朝堂上下深為不滿，立即發兵攻打遼東殺死涉何等，漢武帝受到極大挑釁，大怒發兵征討朝鮮。
同年，漢武帝派樓船大將軍楊僕-左將軍荀彘共率5萬軍馬，兵分兩路，一路乘船過渤海走水路奔朝鮮，一路率軍出遼東郡，從陸路出發，合兵攻打朝鮮。衛右渠馬上調兵遣將駐守在險要位置以逸待勞。先到達朝鮮大同江附近的楊僕水軍，未等荀彘的陸軍到達，就單獨率領水軍進攻王險城，結果戰敗。而荀彘的陸軍也遭遇朝鮮西部大軍，雖然沒有取勝。但是也讓朝鮮軍隊損失慘重。
武帝緊接又派衛山為使者，前去給衛右渠施壓。迫於武力壓力，衛右渠內心極不情願的表示願意降服，並表示派太子到長安城謝罪謝恩，到時候再獻上賠償的軍糧馬匹。然而當太子出發帶領一萬多士兵快到長安城時，使者衛山和其他漢朝將領要求他的軍隊太多，不能跟隨其入城；衛太子懷疑獨自進城擔心被被謀害，便率軍逃回當時朝鮮的都城王險城。
今日漢長安城遺址航拍
漢武帝十分生氣，舉兵繼續進攻朝鮮都城王險城。強大的戰爭力量讓此時的朝鮮內部朝野發生分歧。不久，朝鮮王衛右渠就被主和派殺死後開城獻降，王險城被徹底攻陷，至此——衛氏朝鮮滅亡。
漢朝時期騎兵（盔甲復原很真實，就是圖中居然有馬凳？）
之後大漢帝國便在朝鮮設定了玄菟、樂浪、臨屯、真番四郡！開始正式接管！
