早期的鐵桿杆頭都是鍛造而成的，製造工藝比較簡單，鐵匠拿一段鐵棒放入火爐中加熱後用錘子敲打，直到打成想要的杆頭形狀，再用鑿子錘出面溝線，並在頸部的地方錘扁，裝上杆身，就做成了一隻球杆。
20世紀70年代，球杆製造業發生了革命性的飛躍，鑄造工業開始發展並應用於球杆生產，人們按設計好的 形狀做出模具，把熔化的鋼水灌進模具內，冷卻後去掉模具，再經打磨，就生產出了鑄造杆頭。
⑴刀背杆頭（Muscle Back Iron/Blade Iron/Plane Back） 杆頭背面較平，有些像鐮刀的刀背，所以稱之為刀背式鐵桿。
實心鍛造刀背式鐵桿的特性是操控性優異，球技高超者可以準確的控制球並打出強勁的飛行彈道，是適合職業選手或高超球技者使用的球杆。
刀背式鐵桿杆頭重心較高、甜蜜區域較小，擊球彈道相對較低，擊球失誤時距離損失大，方向偏離也較大。
但刀背式球杆能提供更為準確的擊球反饋，在技巧性的表現上更能符合優秀球手的要求，就如同一頭優良的野馬，雖然馴化起來很艱難，但一旦馴化成功，讓它聽從你的指揮，便能縱橫馳騁。
因此，強而有力的職業高手為了使技藝更加精湛，大多選擇刀背式鐵桿。
⑵凹背杆頭（Cavity Back Irons） 將杆頭背面設計成凹穴型，使重量更多地分配到杆頭四周。
凹背鐵桿具有良好的方向性和高飛行彈道，其具備任何水平的高爾夫選手都適合使用的效能，與刀背鐵桿相比，凹背式鐵桿重心更低，擊出球的彈道較高，四周加重後增加了甜蜜區域的面積，即使擊中杆面趾部或根部，球也不會損失太多距離，同時方向偏差也不會太大，這些特點使其成為目前市面上最普遍的杆頭型別。
⑶中空型鐵桿（Hollow Irons） 杆頭內部設計成中空構造的鐵桿，可製作出深重心、具有木杆性質的杆頭，其優點為甜蜜區域大，相對擊球也較為容易，是為了增加打擊距離而開發的新型球頭。
然而，因為尚處於開發階段，雖然打擊距離可以有所增加，但操控性不穩定，有改善的必要。
杆面傾角大的中空型鐵桿，也容易形成高重心，擊球后旋減少，不易停球。如果中空鐵桿打擊距離和方向的操控性可以進一步改善的話，也許會給今後的高爾夫球杆市場帶來新的風貌。
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