楊家將的七郎八虎勇戰金沙灘而聞名天下，當楊家將有難時四郎五郎都會挺身而出。呼家將在蒙受大難後呼家眾兄弟齊心剷除奸臣龐文而天震天下，這些都體現了兄弟齊心的精神。不過在唐朝的三大家族中卻發生了兄弟成仇的局面，而令人感到惋惜。
【羅家將羅昌與羅英】
羅家將一直是以狠勇的羅家槍法聞名天下，從羅藝、羅成、羅通到羅章，他們的英勇故事一直是千古傳唱。一脈單傳的羅家將到了羅章這裡就生下了兩個兒子，人丁開始興旺的羅家並沒有像楊家將、呼家將那樣兄弟齊心，他們隨著年齡的增長與意見不同，最後還是因為一個人而導致兄弟倆分道揚鑣了。
羅昌與弟弟羅英其實從小關係是非常不錯的，雖然槍法風格不同卻也是經常一起練槍。羅昌是個急性子，他注重的是槍法的效率性，將羅家槍法中的眾多花槍全部簡化，專心研練回馬槍和梅花七蕊槍，雖然招式簡單，但是憑著羅昌的一身蠻力加上早起晚練的勤奮，因此前期他的槍法遠在弟弟羅英之上。而羅英的槍法按照三十六路套路方式依次循序漸進地演練，槍法非常穩健。
武則天奪權羅章自盡令羅府面臨滿門抄斬，收到程千忠傳來的訊息後，羅昌帶著羅家幾十人回到了羅家莊隱居，剛直的羅昌從此將仇恨記在了薛剛與武則天身上，畢竟是薛剛鬧花燈惹得薛家、羅家與秦家遭到了滅門大禍。來到羅家莊本來都很平靜的兄弟倆各自娶妻生子，彼此關係也算和睦，不過薛剛父子的出現打破了兄弟倆的和平。為了破李孝業的連環馬陣，薛剛聽了程咬金建議來請羅家將出山破陣。
羅英比較爽快地答應了，可是羅昌卻一直記恨著薛剛不肯釋懷，較量中又被無敵的薛葵打落馬下，他沒有加入到薛剛的軍中。他隱居一段時間後與薛剛弟弟薛強關係卻很好，後來他隨薛強輔佐了李旦，後來李旦擠走了李顯奪下政權羅昌也立下了大功，從此羅昌與弟弟羅英成了政治上的對立面終身沒有聚在一起了。羅昌自創了獻把羅家槍，他的後人傳承給了李存孝的師傅澹臺譽和張處讓。說到正宗嫡派的羅家槍法透過羅英傳到了羅增、羅弘信和羅延慶手中。
【秦家將秦文與秦方】
秦英罵殿被滿門抄斬，秦方被家將帶走逃離而秦文被收養在武三思府中，秦文通家將伍通的教導下練就了一身好武藝成為了天下第二的銅錘將，他後來歸順了九焰山成為了薛剛手下一員重要的大將。而秦方也學會了一身本領，不過他下山投軍時先後遇到了薛強與羅昌，他們三人結義後便一起輔佐了李旦，秦方與秦文兄弟倆相認後雖然沒有成仇人，卻也成為了最熟悉的陌生人。李顯登基封秦文為世襲護國公，而李旦奪位後將秦文貶走，任命秦方世襲護國公取代了秦文。
【薛家將薛剛與薛強】
薛家滿門抄斬只留下了薛剛與薛強逃了出來，薛剛赴西涼當上了駙馬借來了雄兵力保李顯，而薛強得到了李靖的指點當上了大宛國駙馬，也借了一些兵馬輔佐李旦。兄弟重逢後雖有過短暫的歡喜，不過政治上的鬥爭很快讓兄弟倆成為了大敵。
從薛強的兒子薛平憑藉著寶刀削三首斬殺了銀錘將白文豹之後，隨即薛剛也被奪去元帥之位被軟禁起來，緊接著李顯被逼退位李旦繼位，隨之而來的就是薛強手下眾將取代了薛剛手下的英雄，兄弟倆反目成仇差點兵戎相見了。
這時急壞了他們的姑姑薛金蓮，已經年邁的她千里奔襲勸說兄弟倆，數次的奔波最後讓薛金蓮病倒身亡了，而竇一虎也因為思念妻子病故了。雖然薛強依然力保睿宗李旦，不過此時大徹大悟的薛剛放棄了與弟弟的爭鬥，率領著薛葵、薛姣等人回到了鎖陽城，薛家將的紛爭也就結束了。
