一、在取得黑帶之前,共分為10個等級級
第十級白帶: 白帶寓意空白,也就是尚未具有跆拳道知識,還處於入門階段。還有就是純潔的意思,學者對跆拳道的技術和知識一竅不通,尚待磨練。
第九級白絲帶:也就是白帶與黃帶之交界階段,帶上此色帶的學員表示已掌握一些跆拳道的基本知識及一點技術。
第八級黃帶: 黃帶寓意大地中的植物正在大地生根發芽,也意味著學員進入了學習基礎階段。
第七級為黃綠帶:黃帶與綠帶間的交界,進入此階段後會開始訓練其搏擊技巧,以供綠帶後進行使用。
第六級綠帶 :表示成長中的綠色草木,意味著技術的進步階段。其訓練者的跆拳道技術開始枝繁葉茂,並且不斷地完善。在這個時候會開始練習一些較高難度的腳法,並且進行搏擊。
第五級綠藍帶: 綠帶與藍帶之間的交界。
第四級藍帶 :藍色是天空的顏色,運動員的技術像大樹般一直向著天空生長漸趨成熟,並且已完全掌握基本技術。
第三級藍帶:藍帶與紅帶之間的交界。在某些道館中開始准許在搏擊訓練中踢擊頭部。
第二級紅帶:紅色意味著該運動員有一定的危險程度,屬於警戒程度。即使運動員已經有相當的實力,但是修養和控制能力仍然有改善的空間。其早前的顏色是啡色,並有“藍紅帶”作為過渡。
第一級紅黑帶:紅帶與黑帶間的交界,通常也是佩上最久的一條色帶,因為對於黑帶的訓練至少要一年。
二、黑帶:
黑色表示白色的對立,相對白色技術已經熟練,意味著其在黑暗中也夠能發揮自身的能力,有著不怕黑暗、無懼艱辛的意思。穿上黑帶的運動員,已經進行過長期,而且刻苦的訓練,而且技術、動作和思想十分成熟;而穿上紅黑帶的運動員,已經有系統地訓練了頗長的時間,並且練習至1級。正從紅帶向著黑帶進發。15歲以下考上黑帶稱為品,共3品。15歲以上的稱為段,共10段。