圖文/積善成德
一般情況下，開立步（起勢）、弓步、半馬步、馬步時需要圓襠。打太極拳時，虛實轉換，動作銜接，經常用馬步姿勢進行調整，而馬步的時候就需要開胯圓襠。
那麼，怎樣才是圓襠呢？我的體會是：圓襠的前提是開胯。簡言之，由腿部向髖關節提供兩個近似平行、垂直於地面的支撐力。再進一步說，會陰放鬆，松腰落胯，兩腿內側肌肉外撐，屁股不能夾。卷尾閭，尾椎尖部感覺順著會陰穴往腹前卷，這時，小腹放鬆，卷尾閭感覺勺型“物體”到了肚臍下丹田，氣沉到底了，往肚臍那邊卷（從屁股往肚臍方向），感覺丹田之氣有底了，才能接住。這是圓襠時尾閭的表現。
最高明的圓襠，雙腳在髖臼正下方，形成輕靈自然的圓襠。
以開胯圓襠形成弓步，如摟膝拗步；雲手時，大馬步、小馬步都需要圓襠；倒攆猴的過程中，需要圓襠；正身半馬步、側身半馬步、虛步、丁八步（似丁非八）等，圓襠在太極拳技法中佔有相當重要的地位。
這裡講圓襠，其實也是講腰胯功夫。從太極拳總的要求來認識，手聽腳的，以腰帶臂，腰胯不分家，因此腰為第一主宰。這起源於太極拳的拳理：“其根在腳，發於腿，主宰於腰，行於手指。”人體9個主要的運動關節：腰、胯、膝、踝、足、肩、肘、腕、手，它們依次貫穿，下面指揮上面，即手聽腳的，以腰胯領動四肢，方有太極拳相應的功用。然而這還不夠，這九個關節還必須全部鬆下來，這是一個整體效應，最終達到周身一家（一致）的目的。切不可失之偏頗。
