大家都知道秦朝是中國歷史上第一個統一的封建王朝，秦始皇是第一個稱“皇帝”的君主。但很少有人知道我們歷史上第一個奴隸制王朝是哪一朝。
其實中國歷史上第一個奴隸制王朝是夏朝，奴隸制發展是在商朝，鼎盛是在西周時期，奴隸制王朝以及封建社會的確立是在東周。
因為有夏、商、週三個朝代的前期鋪墊，才逐步形成秦朝這樣的封建王朝。
那麼，夏、商、周朝代是如何建立的？建立時都發生了哪些事？
一、夏禹治水有功，夏啟建立夏朝
夏朝的建立者是啟，他是禹的兒子，而禹是夏朝的奠基者。
在《史記》中關於夏朝最早記載的人是禹的父親鯀，帝堯在位的時候，洪水氾濫，四嶽推薦鯀去治理洪水，帝堯聽取了意見。
可是鯀能力不足，治理了九年都沒有成效。
這時候帝堯在尋找繼承人，得到了舜，舜代行天子的職務，去四方巡視，發現鯀治理洪水不利，就將他流放到羽山，鯀最後死在了那裡。
舜又任用鯀的兒子禹去治理洪水，禹聰明而又能幹，因為自己父親治水不利，心裡愧疚，於是在外面治水十三年，好幾次經過家門都不入。
終於，在禹的努力下，所有的山川河流都治理好了。
從此九州統一，四境之內都可以居住，四方諸侯都可以來京城朝見了。
舜把禹作為繼承人，等到舜去世，服喪三年完畢，禹把帝位讓給舜的兒子商均，自己躲到陽城。但是天下諸侯都順服於禹，都去朝拜禹，於是禹這才繼承了天子之位。
禹成為天子後，選皋陶為繼承人，可皋陶還沒繼任就死了，後來禹又選用了益為繼承人。
可等到禹去世，禹雖然把帝位傳給了益，大家卻都去歸順了禹的兒子啟，因為啟賢德，更得民心。
啟登臨帝位後，有扈氏不服，啟前往征戰，雙方在甘地大戰一場。
在戰鬥開始前，啟把六軍將領召集到一起，做了一篇《甘誓》，進行訓話，大致意思是誰不聽我的命令，我就弄死他！
啟是一個有魄力有手段的帝王，也是從他開始，把本來的君主禪讓制，硬生生變成了君主世襲制。
二、商湯滅夏，建立商朝
商朝本來也是一個古老的部落，始祖契差不多和夏禹同時期被封於商。
商的始祖契，他的母親是帝嚳的次妃，契被封在商地，在堯、舜、禹時期興起，為百姓做了許多事，功勞顯著。
從契一直到成湯，中間遷都八次，到成湯時才又定居於亳。
成湯在夏朝時是一方諸侯之長，有權征討臨近的諸侯。
就在這時候夏桀卻實行暴政，荒淫無道，且諸侯昆吾氏也起來作亂，成湯就率領諸侯舉兵，先去討伐昆吾氏，然後又去攻打夏桀。
夏桀在有娀氏舊地被打敗，奔逃到嗚條，夏桀全軍潰敗，成湯乘勝追擊，終於滅夏建商。
商王朝從成湯的興起，盤庚、武丁的中興，以及紂的滅亡，歷經17代，31王，在中國歷史上留下了濃墨重彩的一筆。
三、武王伐紂，建立周王朝
周朝是繼商朝後的，中國歷史上又一個奴隸制王朝。
周的始祖后稷，名叫棄，她的母親是帝嚳的正妃。棄小的時候就很出眾，有偉大的志向，他喜歡種植麻、豆之類的莊稼，且莊稼種得很茂盛。
等到棄成年後，他喜歡耕種，且有所研究，大家都去向他學習，帝堯聽說了此事，就讓棄擔任農師的官，他做出了很大的貢獻。
到帝舜時，把棄封在邰，以官為號，稱后稷。
后稷在唐堯、虞舜、夏商的時代興起，後代德行和聲望都不錯。
后稷死後，他的兒子不窋繼位，不窋之後又進來好幾任，直到昌繼位，昌就是西伯，西伯也就是後來的周文王。
西伯施行仁義，對賢士謙遜有禮，很多人都去歸附他，崇侯虎向商紂說西伯的壞話，說西伯累積善行，積攢民心 ，對商紂王不利。
於是商紂王就把西伯囚禁起來，閎夭等人都為西伯擔心，找來美女和駿馬獻給商紂王。商紂王就把西伯給放了，還賜給他弓箭斧鉞，讓他有權力去征討鄰近的諸侯。‘’
西伯得到權力和武器後，先後征伐犬戎、密須以及耆國，商紂王聽到此事，卻一點不擔心，認為西伯幹不成什麼事。
之後西伯又繼續征伐，還營建了豐邑，從岐下遷都到豐。
西伯昌所作所為為之後武王伐紂奠定了基礎，西伯去世後，太子發繼位，這就是武王。
武王繼位後，太公望任太師，周公旦輔相，繼承文王事業。武王受命第九年，祭祀文王，然後去東方檢閱軍隊，到達盟津，宣稱文王的命令繼續去討伐。
諸侯們雖沒有約定，卻都到盟津集合，共有八百多個。
諸侯們說可以討伐紂王了，武王卻說還不到時候，又過了兩年，武王聽說紂王更加暴虐，殺了比干，囚禁了箕子，認為伐紂時機已到，於是就東進伐紂。
紂王聽說武王率軍隊前來攻打，也發兵七十萬對抗武王。
紂王的軍隊雖然人數眾多，但是沒心思作戰，都希望武王趕緊攻來，他們潰散，叛變，導致商紂王大敗。
商紂王敗逃，眼見大勢已去，登上鹿臺，穿上寶鹿衣，自焚而死。
武王手持太白旗指揮諸侯，諸侯都向他行拜禮，武王也作揖還禮。武王進入朝歌城，商朝都城的百姓都等著他來臨。
武王完成了以周代商的壯舉，只不過等他去世時，成王年紀還小，周公旦擔心諸侯背叛周朝，於是就代行天子的職權，幫助成王主持政事。
這就是歷史上有名的“周公輔成王”典故的由來，後世多有效法，漢武帝晚年將《周公輔成王》的畫賜給霍光，就是希望他像周公一樣，盡心盡力輔佐漢昭帝劉弗陵。
