記者從小馬智行獲悉，今日，該公司旗下小馬智卡順利進入京臺高速路開展L4級常態化自動駕駛測試。
這是全國範圍內自動駕駛企業首次在政策開放的公開高速路段進行高級別自動駕駛測試。在充分保證安全，嚴格遵守相關法規規定前提下，測試車輛參與社會交通車輛車流進行實景測試，這標誌著國內高級別自動駕駛正式進入高速實景測試場景階段。
當天參與測試的車輛是小馬智卡研發的兩輛L4級自動駕駛重卡，測試時間約為5小時。該型別汽車主要應用於物流領域，可在繁忙的高、快速路上實現 L4 級自動駕駛功能。車輛採用高精定位系統，可實現釐米級定位。自研的多感測器融合技術和深度視覺演算法可實現車周360度和超遠距離全面感知。根據感知結果結合啟發式演算法和深度學習，車輛可以精準理解並預測周邊其他交通參與者的行為和意圖，並透過先進的規劃和控制演算法依據地勢和路況使卡車聰明地決策並採取行動。實時規劃路徑，提前準備事件應對策略，智慧化組合油門、剎車等控制方案，使得駕駛風格安全、穩健，猶如具有豐富駕駛經驗的司機。
小馬智行是首批獲得北京經開區政策先行區高速公路道路乘用車與商用車測試許可的企業。此外，也是首批獲得北京市智慧網聯汽車政策先行區無人化道路測試許可，首批獲得京市智慧網聯汽車政策先行區開展商業化試點服務許可的企業。
小馬智行成立於2016年，致力於提供安全，先進，可靠的自動駕駛技術，從出行到物流領域，實現交通方式的徹底變革。具備業內領先的全棧式軟體、硬體研發能力，不斷邁向自動駕駛技術無人化和應用規模化。
【南方日報、南方+記者】柳時強
【通訊員】梁菲
【作者】 柳時強
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