一、德國Hk M320榴彈發射器（單機版）
美軍歷來喜歡榴彈發射器（比扔手榴彈方便而且更遠更準），40毫米榴彈發射器可以掛在步槍上也可以單獨使用，其側面裝填的方式比老式榴彈發射器後膛裝填快得多。
M320榴彈發射器是德國黑克勒和科赫責任有限公司也就是HK公司從AG36附加型榴彈發射器發展而來，在很多方面做了最佳化以適應美軍的要求。
獨立版本的M320榴彈發射器長285 毫米、槍管長215毫米，空槍重1.27kg，攜帶起來非常方便。除了機械瞄準具，還可以安裝LLM鐳射指示瞄準器進一步加快瞄準速度，同時採用配備的鐳射測距儀能方便快速確定目標的距離，有助於提高射擊的精度。可以發射40毫米北約制式榴彈，單中包括：高爆、煙霧、照明、訓練、非致命性等，最大射程400米，有效射程150米。
二、南非米爾科姆 M32 MGL 多管榴彈發射器
越戰期間美國的M79單發榴彈發射器表現出色，有了它步兵就變成了擲彈兵，步兵班也擁有了“班級火炮”，但單發裝填慢、射速慢的問題也暴露出來。1981年，南非米爾科姆公司開發出一款類似左輪手槍的榴彈發射器，解決了這個問題。2005年美軍開始訂購這種武器，並命名為M32多管榴彈發射器。
M32的射速很快，熟練射手3秒鐘之內就能打光6發榴彈。精度也很出色，150米內和狙擊步槍不相上下，中國後來開發狙擊榴彈槍大概也有受啟發。該槍結構簡單，容錯率高，在泥濘、風沙等惡劣環境中也不受影響，使用轉輪供彈比彈匣、彈鏈更加可靠，唯一的缺點就是巨大的轉輪是不可拆卸的，壞了不好修，平時攜帶外形不貼身，重量也太大。
M32全槍長0.778米（展開槍托），0.565米（縮起槍托），槍管長0.309米，空槍重5.3千克，口徑40毫米，但要為北約40X46mm低速榴彈，射速18-21發/分，最大射程400米，有效射程150米，轉輪供彈，有戰術導軌可以安裝各種瞄具。在伊拉克和阿富汗，小股美軍遭到游擊隊襲擊，空中支援暫時到不了的緊急關頭，就是要靠M32瘋狂輸出壓制敵人。
