5月理想ONE 2021款新車上市釋出會的時候，理想汽車CEO李想本人說過，NOA導航輔助駕駛系統將會在今年9月正式上線，但釋出時間一直沒有公佈。今日，已有車主收到了的系統的升級推送，裡面包含的最重要的功能就是導航輔助駕駛系統NOA3.0。
理想NOA3.0可以實現如高速路段點對點的導航輔助駕駛，引導駕駛員出入匝道、推薦駕駛員變道、根據限速智慧調節車速。能識別錐桶、三角牌、匝道、雙實線、虛實線、實虛線以及對車輛進行接管。蔚小理三家當中，小鵬和蔚來，後二者分別有NGP和NOP智慧駕駛輔助系統，此前，理想汽車使用的是業務普遍採用的L2級輔助駕駛功能。這一次升級，也意味著理想汽車車主苦等多時的NOA系統也終於來了。值得注意的是，本次OTA更新之後，2022款新增了視覺泊車功能，2021款理想ONE新增可開啟導航輔助駕駛功能，因此，半年前因理想偷偷升級而維權的2020款車主們，在官方微博的這一訊息之下，再度表達了不滿。
理想汽車在5月25日釋出了新款理想ONE，售價33.8萬元和34.8萬元，僅比舊款貴一萬塊錢。這一新車上市訊息震驚了剛提到車沒多久的舊款理想車主，因為理想的銷售顧問告訴他們，新款將會40萬起，在一些效能表現上差別不大，屬於年度改款。確實，新款車型在外觀和內飾上並沒有太大的改動，但是在輔助駕駛系統軟硬體和配置上進行調整和升級，新車新增/升級了AD高階駕駛輔助系統、高德HD地圖、雙“征程3”晶片等多項配置，動力系統上依舊由一臺1.2T三缸發動機和發電機組成，純電續航里程188km，綜合續航里程1080km。
本次的系統升級也證實了兩款車型之間的巨大差異，老款車主開啟的是視覺泊車功能，新款車主獲得的是導航輔助駕駛系統NOA3.0，在新款釋出前入手的10萬老車主們覺得自己被欺騙了，這邊新車上市完那邊老車主就開始了路上拉橫幅。
理想汽車表示，2020款理想ONE與2021款有很多硬體是完全相同的，今後將會同步獲得軟體維護與持續的最佳化升級。而不同的部分，公司也將在力所能及的範圍內，為老車主提供硬體升級服務。關於老車型升級方面，理想汽車稱，2020款與2021款理想ONE車機系統硬體是相同的，未來將會同步OTA，獲得相同的使用體驗；語音互動的功能和體驗也將新舊車型上同步迭代；視覺泊車能力相同，後期體驗也將同步升級。但也有些硬體無法升級。2021款理想ONE搭載的NOA導航輔助駕駛系統的硬體和後三合一電機，由於車身上的安裝硬點及線束都產生了很大的變化，經過多輪的技術研究，都沒有辦法為使用者進行安全的升級。2021款方向盤是為NOA而設計的，按鍵數量及邏輯有所改變，線束無法與2020款相容，因此也無法升級。
最後，理想汽車將在下半年為老車主提供以下四項付費升級方案：第一排和第二排座椅升級、帶有電子兒童鎖的電吸門升級、運動型中網升級、自動防眩目無邊框內後視鏡升級。不過，上述升級方案均沒有讓老款理想ONE車主滿意。
老車主不滿，新車主們也有類似的感覺。理想曾經承諾9月上線NOA輔助駕駛，其後一直沒有等到上線的訊息，畢竟，他們花了更多的錢，半年時間過去了也沒有收到最大導航輔助系統的更新推送，因而也一度也引發維權的聲浪。這讓車主也感到自己彷彿是被虛假宣傳了，原本選擇理想ONE，就是出於對他的信任和對NOA導航輔助系統的期待，自己的車上明明也有相關的配件配置，但只是一個擺設。雖然等到差不多花也謝了，如今推遲三月，最終還是等來了系統更新。
理想汽車並沒有解釋推遲上線的原因，但不外是軟體的開發進度以及部分的晶片交付影響。最大的延遲因素就是軟體的開發進度。在11月中旬的時候，已有部分內測使用者和媒體參與了導航輔助駕駛系統NOA3.0灰度測試，在這半個月的時間裡，NOA輔助駕駛系統就進行了從3.0.9到3.0.13 三次的版本號升級，網際網路的快速迭代開發表現得淋漓盡致。
這也是電動車和傳統車企對系統的流程控制區別，在釋出後，不知道是否也會保持類似的更新節奏。輔助駕駛系統NOA3.0是一個測試版本，當然，電動車巨頭特斯拉最新發布的也是FSD Beta 10.6 測試版，把測試版直接部署應用，即便是單純的軟體開發行業來說，也是一種激進的做法。當然，使用者並不關心這個，同時也會可能出現的問題留下了足夠的解釋和修補空間。上月底特斯拉FSD beta 10.3版本延遲釋出後又突然撤回，並且未向外界解釋具體原因。經過調查之後，特斯拉承認FSD Beta 10.3版本確實存在問題,更新後視覺系統有時會對外界物體速度檢測異常，會出現誤報碰撞警告以及誤制動的情況。
在實際的自動駕駛應用當中，理想汽車的地平線征程與特斯拉的FSD表現接近，儘管雙方的算力上有14.4倍的差距，兩者都使用了12個超聲波雷達。特斯拉透過視覺進行車道判斷，理想汽車則更依賴於地圖輔助，傾向於保守的車道行駛方式。
對軟體單獨收費，是電動車的另一種創新。對比傳統汽車的維維保養費用，電動車還需要另外購買自動駕駛系統，車主需要一次性買斷，或者是按年或月續費的一筆收入。特斯拉的完全自動駕駛FSD選裝價格為人民幣6.4萬元（含硬體），在國產電動車品牌小鵬汽車今年第一季度的財報當中，其軟體收入為8000萬元，當時何小鵬對外稱，小鵬汽車XPILOT 3.0的付費率為25%。另一汽車品牌蔚來的自動駕駛系統NAD則使用按月開通、按月付費的訂閱收費模式，車主每月支付680元租金。李想則表示，理想汽車的NOA功能，不會單獨收費全系標配。
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